Σήμερα, τα περισσότερα ρόβερ των οποίων τα καθήκοντα περιλαμβάνουν τη λήψη δειγμάτων εδάφους από ρηχά βάθη αναγκάζονται
Οι ερευνητές πρότειναν να χρησιμοποιήσουν το φράχτητο έδαφος από μεγαλύτερο βάθος της συσκευής τροχού. Δημιούργησαν και δοκιμάστηκαν ένα μοντέλο ενός rover, ικανό να δημιουργήσει τροχοφόρα χαρακώματα διαφορετικών βάθους - μέχρι 60 cm.
Νωρίτερα αναφέρθηκε ότι η μηχανή τρυπάνι InSight δενθα μπορούσε να διεισδύσει σε βάθος άνω των 50 cm στο έδαφος του Άρη λόγω του γεγονότος ότι το έδαφος στην περιοχή αυτή είναι ένα στερεό στρώμα Duricrist πάχους περίπου 20 cm, το οποίο αποτελείται από συσσωματωμένους κόκκους άμμου. Ο ρομποτικός βραχίονας του μηχανήματος θα σας βοηθήσει να συνεχίσετε τη διάτρηση.