Μηχανικοί από το Ιταλικό Ινστιτούτο Τεχνολογίας ανέπτυξαν ένα μαλακό ρομπότ που μπορεί να σέρνεται.
Για να δημιουργήσουν το ρομπότ τους, ερευνητέςχρησιμοποίησε τα αποτελέσματα της παρατήρησης της μηχανικής των γαιοσκωλήκων. Αυτά τα ζώα χρησιμοποιούν εναλλασσόμενες μυϊκές συσπάσεις για να προωθηθούν τόσο μέσα στο έδαφος όσο και στο έδαφος. Ξεχωριστά τμήματα σώματος (μεταμερή) περιέχουν ένα υγρό που ελέγχει την εσωτερική πίεση και ελέγχει ανεξάρτητες, τοπικές και μεταβλητές κινήσεις.
Η συσκευή ενός γαιοσκώληκα (αριστερά) και ενός ρομποτικού αναλόγου (δεξιά). Εικόνα:
Οι μηχανικοί έχουν βρει έναν τρόπο να μιμούνται τέτοιους μυςκινήσεις σε μαλακά ρομπότ. Το πρωτότυπο ρομπότ σκουληκιών που ανέπτυξαν έχει μέγεθος 45 cm και βάρος 605 g. Αποτελείται από πέντε συνδεδεμένους περισταλτικούς μαλακούς ενεργοποιητές που μιμούνται τις ανταγωνιστικές κινήσεις των μυών του γαιοσκώληκα. Η συσκευή εκτείνεται από την ουδέτερη θέση όταν ο αέρας ωθείται στον ενεργοποιητή και συμπιέζεται όταν πέσει η πίεση.
Κάθε δίσκος περιβάλλεται από ένα κέλυφος, το οποίο, όπωςαληθινά σκουλήκια, περιέχει μικρή ποσότητα υγρού. Κάθε μεμονωμένος ενεργοποιητής μπορεί να εκτείνεται ή να συστέλλεται κατά σχεδόν 11 mm όταν εφαρμόζεται θετική πίεση 1 bar και αρνητική πίεση 0,5 bar αντίστοιχα.
Το ρομπότ είναι ένας γαιοσκώληκας. Βίντεο: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia
Για να μετακινήσετε το ρομπότ σε μια επίπεδη επιφάνεια σεΣτην κοιλιακή επιφάνεια, οι μηχανικοί προσάρτησαν μικρά μαξιλάρια παθητικής τριβής που μοιάζουν με τις τρίχες των σκουληκιών. Στο πείραμα, το σκουλήκι ρομπότ έδειξε την ικανότητα να κινείται με ταχύτητες έως και 1,35 mm/s. Οι συγγραφείς πιστεύουν ότι παρόμοιες συσκευές με κλίμακα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για υπόγειες εκσκαφές ή εργασίες διάσωσης κάτω από ερείπια.
Διαβάστε περισσότερα:
Αποκαλύπτεται το μυστήριο των κόκκινων λωρίδων στον δορυφόρο του Δία
Βρέθηκε «αδύνατος» πλανήτης. Αψηφά τη σύγχρονη επιστήμη
Οι αρχαιολόγοι βρήκαν ένα αρχαίο ρωμαϊκό ανάλογο συρματοπλέγματος
Εικόνα εξωφύλλου: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia