Μια ομάδα μηχανικών αποκάλυψε ένα ρομπότ του οποίου τα άκρα μπορούν να κινούνται σε επτά βαθμούς ελευθερίας.
Συντήρηση και συναρμολόγηση μεγάλωνΟι συσκευές δεν χρειάζονται πουθενά περισσότερο όσο στο διάστημα, όπου οι συνθήκες είναι ακραίες και η ανθρώπινη τεχνολογία έχει μικρή διάρκεια ζωής, εξηγούν οι επιστήμονες. Η εκτόξευση τεράστιων τηλεσκοπίων σε τροχιά, όπως το προβαλλόμενο LAST με έναν καθρέφτη 25 μέτρων, είναι αδύνατη με τους υπάρχοντες πυραύλους.
Είναι πολύ πιο εύκολο και φθηνότερο να συναρμολογήσετε τέτοιες συσκευές απευθείας σε τροχιά. Οι ερευνητές έχουν προτείνει μια συσκευή που μπορεί να κινείται σε μια επιφάνεια και να εκτελεί διάφορες κινήσεις σε επτά κατευθύνσεις.
Σχέδιο του προβαλλόμενου τηλεσκοπίου και ο σχεδιασμός του ρομπότ. Εικόνα: Manu Harikrishnan Nair et al., Frontiers in Robotics and AI
Οι επιστήμονες πραγματοποίησαν εκτεταμένη μηχανικήσχεδιασμός για να ελέγξει εάν το E-Walker θα μπορούσε να συναρμολογήσει το LAST σε τροχιά και να το συγκρίνει με τις υπάρχουσες συσκευές: το Canadarm2 και τον ευρωπαϊκό ρομποτικό βραχίονα που είναι εγκατεστημένος στον ISS. Επιπλέον, οι μηχανικοί συναρμολόγησαν ένα μικρότερο πρωτότυπο για να πραγματοποιήσουν εργασίες στη Γη.
Η μελέτη επιβεβαίωσε την υπεροχήσχεδιάζει πάνω από σύγχρονες εγκαταστάσεις και τη δυνατότητα χρήσης μικρότερου αντιγράφου για τη διατήρηση σύνθετων συσκευών, όπως τουρμπίνες σταθμών παραγωγής ενέργειας, στη Γη.
Η ανάλυσή μας δείχνει ότι η προτεινόμενηΟ πρωτοποριακός σχεδιασμός του E-Walker αποδείχθηκε ευέλικτος και ιδανικός υποψήφιος για μελλοντικές τροχιακές αποστολές. Το ρομπότ θα μπορεί να επεκτείνει τον κύκλο ζωής μιας αποστολής εκτελώντας προγραμματισμένη συντήρηση και συναρμολόγηση στο διάστημα.
Manu Nair, ερευνητής στο Πανεπιστήμιο Lincoln και συν-συγγραφέας της εργασίας
Διαβάστε περισσότερα:
Η μαύρη τρύπα «έφτυσε» το σκισμένο αστέρι τρία χρόνια μετά την κατάποση
Ασυνήθιστες κατασκευές που βρέθηκαν στην άκρη του ηλιακού συστήματος. Μόνο οι Voyagers έχουν πάει εκεί.
Οι ζωντανοί οργανισμοί έχουν κάνει τον Άρη ακατοίκητο