Μηχανικοί στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Σαν Ντιέγκο ανέπτυξαν τεχνολογία χαμηλού κόστους και χαμηλής ενέργειας.
Η τεχνολογία αποτελείται από αισθητήρες πουχρησιμοποιήστε σήματα Wi-Fi, ώστε το ρομπότ να μπορεί να καταλάβει πού κινείται. Αυτή είναι μια νέα προσέγγιση στην πλοήγηση ρομπότ σε εσωτερικούς χώρους. Τα περισσότερα συστήματα βασίζονται σε οπτικούς αισθητήρες φωτός, όπως κάμερες και lidar. Σε αυτήν την περίπτωση, οι λεγόμενοι αισθητήρες Wi-Fi χρησιμοποιούν σήματα ραδιοσυχνοτήτων αντί για φωτεινές ή οπτικές ενδείξεις. Ως εκ τούτου, μπορούν να εργαστούν σε δύσκολες συνθήκες - σε χαμηλό ή μεταβαλλόμενο φωτισμό, καθώς και σε δωμάτια με "επαναλαμβανόμενες" παραμέτρους - σε μεγάλους διαδρόμους και σε αποθήκες.
Οι ερευνητές σημείωσαν ότι η χρήση του Wi-Fi καθιστά αυτή την τεχνολογία μια οικονομικά αποδοτική εναλλακτική λύση σε ακριβά και απαιτητικά lidar.
Πίστωση: UC San Diego Jacobs School of Engineering
Οι ερευνητές δοκίμασαν την τεχνολογία στο πάτωμακτίριο γραφείων με μεγάλους διαδρόμους και σκοτεινές αποθήκες. Τοποθέτησαν πολλαπλά σημεία πρόσβασης στο χώρο και εξόπλισαν το ρομπότ με αισθητήρες Wi-Fi, καθώς και κάμερα και LiDAR για να κάνουν μετρήσεις για σύγκριση. Το πείραμα έδειξε ότι η ακρίβεια εντοπισμού και χαρτογράφησης που παρείχαν οι αισθητήρες Wi-Fi ήταν εφάμιλλη με τις εμπορικές κάμερες και τους αισθητήρες LiDAR. Ως αποτέλεσμα, το σύστημα βοήθησε τα ρομπότ να πλοηγούνται στο σκοτάδι. Ακόμα κι αν είναι ένα άγνωστο μέρος, χωρίς γνωστά ορόσημα.
Μια ομάδα ερευνητών από την ομάδα WirelessΗ Ομάδα Ανίχνευσης και Δικτύωσης Επικοινωνίας, με επικεφαλής τον Καθηγητή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών στο UC San Diego, Dinesh Bharadia, θα παρουσιάσει τη δουλειά της στο Διεθνές Συνέδριο Ρομποτικής και Αυτοματισμού (ICRA) 2022 που θα πραγματοποιηθεί στις 23-27 Μαΐου στη Φιλαδέλφεια.
Διαβάστε περισσότερα
Το Voyager 1 στέλνει περίεργα δεδομένα. Η NASA δεν καταλαβαίνει τι συμβαίνει
Η «πέμπτη δύναμη» δημιουργεί αόρατα «τείχη» στο σύμπαν. Το κύριο πράγμα για τη νέα θεωρία των φυσικών
Πόσο «επικοινωνεί» η σκοτεινή ύλη με αυτήν από την οποία είμαστε φτιαγμένοι. Βασικά σημεία για τη νέα μελέτη