Μηχανικοί από το Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Μπέρκλεϋ (UC Berkeley), τα πανεπιστήμια του Μόντρεαλ και της Μίλα ανέπτυξαν
Πρόσφατες εξελίξεις στη ρομποτικήκατέστησε δυνατή τη δημιουργία πιο αξιόπιστου εξοπλισμού και βελτιωμένους αλγόριθμους για τον έλεγχο των ρομπότ, σημειώνουν οι συντάκτες του σημειώματος εργασίας. Ως αποτέλεσμα, οι μηχανικές συσκευές έχουν γίνει πιο ευέλικτες και μπορούν ενδεχομένως να επιλύσουν περίπλοκες εργασίες, όπως, για παράδειγμα, το παιχνίδι ποδοσφαίρου με ανθρώπους.
Η λύση που προτείνουν οι μηχανικοί συνδυάζει δύοβασικά στοιχεία: έλεγχος κίνησης και σχεδιασμός κίνησης. Το πρώτο από αυτά παρακολουθεί την τροχιά του δακτύλου του ποδιού που χτυπά την μπάλα και το δεύτερο επιλέγει τη βέλτιστη τροχιά του γάντζου για τη ρίψη μιας κοντινής μπάλας ποδοσφαίρου (που ανιχνεύεται από μια εξωτερική κάμερα) σε μια δεδομένη θέση.
Το σύστημα προσδιορίζει έναν πιθανό στόχο. Εικόνα: Ji et al., ArXiv
Οι ερευνητές σημειώνουν ότι η εφαρμοσμένη προσέγγισησας επιτρέπει να χωρίσετε μια σύνθετη εργασία σε δύο στοιχεία: έλεγχο και σχεδιασμό. Χάρη σε αυτό, μπορείτε πρώτα να εκπαιδεύσετε το ρομπότ να εκτελεί τις σωστές κινήσεις "στο κενό", έχοντας επεξεργαστεί την τεχνική ελέγχου και στη συνέχεια να προχωρήσετε σε πραγματικές δοκιμές και να εκπαιδεύσετε περαιτέρω το δίκτυο κατά τη διάρκεια του παιχνιδιού.
Οι επιστήμονες δοκίμασαν το μοντέλο τους σε μια σειράπραγματική δοκιμή χρησιμοποιώντας το τετράποδο ρομπότ A1. Διαπίστωσαν ότι κατά τη χρήση της νέας προσέγγισης, η ακρίβεια των κινήσεων βελτιώνεται σημαντικά. Αυτό είναι ένα πολύ δύσκολο έργο, καθώς το ρομπότ πρέπει να κουνήσει γρήγορα το πόδι του και να αποκτήσει ορμή χωρίς να χάσει την ισορροπία του, προσθέτουν.
Η μπάλα ποδοσφαίρου δημιουργεί περισσότερα προβλήματα γιατίτο ρομπότ πρέπει να αντιμετωπίζει όχι μόνο την μαλακή επαφή που είναι δύσκολο να μοντελοποιηθεί με μια παραμορφώσιμη σφαίρα, αλλά και με τις αβεβαιότητες της τριβής κύλισης μεταξύ της σφαίρας και του εδάφους.
Zhongyu Li, συν-συγγραφέας της μελέτης
Οι ερευνητές σημειώνουν ότι αυτή η τεχνική εκμάθησης είναι κατάλληλη όχι μόνο για παιχνίδι ποδοσφαίρου, αλλά και για άλλες εργασίες στις οποίες τα ρομπότ αλληλεπιδρούν με μαλακά αντικείμενα.
Εικόνα εξωφύλλου: Ji et al., ArXiv
Διαβάστε περισσότερα:
Οι επιστήμονες ανακάλυψαν μια μαύρη τρύπα που είναι 50 φορές μεγαλύτερη από τους γαλαξίες
Οι φυσικοί έχουν δείξει ότι το νερό μετατρέπεται σε δύο υγρά σε χαμηλές θερμοκρασίες
Η Ρωσία έχει εφεύρει ένα κράμα που μπορεί να αντέξει την ενέργεια ενός θερμοπυρηνικού αντιδραστήρα