Τα «δαχτυλικά αποτυπώματα» στο τεχνητό δέρμα αυξάνουν την ευαισθησία των ρομπότ

Μηχανικοί από το Πανεπιστήμιο Donghua στην Κίνα ανέπτυξαν έναν απτικό αισθητήρα βασισμένο σε ιοντική υδρογέλη,

μίμηση δακτυλικών αποτυπωμάτων. Η ευαίσθητη επίστρωση μπορεί να χρησιμοποιηθεί στη ρομποτική για τη δημιουργία τεχνητού δέρματος που μπορεί να αναγνωρίσει τις απτικές ιδιότητες διαφόρων αντικειμένων.

Όταν οι άκρες των δακτύλων εξερευνούν αντικείμενα που είναι σκληράοι κορυφογραμμές λειτουργούν ως μηχανικοί μικροβραχίονες που μεταδίδουν απτικά σήματα δόνησης στους υποδοχείς στο χόριο, εξηγούν οι επιστήμονες. Αυτές οι ράχες παραμορφώνονται ελάχιστα όταν έρχονται σε επαφή με επιφάνειες ή αντικείμενα, επιτρέποντάς τους να διατηρούν σχεδόν μόνιμη επαφή. Στην εργασία τους, οι ερευνητές αναδημιούργησαν πολύπλοκες δομές σε ένα μαλακό τεχνητό υλικό.

Απεικόνιση της προτεινόμενης τεχνολογίας για ευαίσθητο δέρμα. Εικόνα: Haiyan Qiao, Πανεπιστήμιο Donghua

Ως ανάλογο των δακτυλικών αποτυπωμάτων, μηχανικοίΧρησιμοποιήθηκαν δαχτυλίδια Liesegang. Αυτοί είναι ομόκεντροι δακτύλιοι ή ρυθμικά εναλλασσόμενες ζώνες που προκύπτουν από την περιοδική καθίζηση των ενώσεων κατά τη διάχυση σε μέσα γέλης. Με αυτή την τεχνική, οι επιστήμονες δημιούργησαν άκαμπτες ράχες ενσωματωμένες σε μια εύκαμπτη υδρογέλη.

Το προκύπτον αισθητικό ιονικό δέρμαμε περιοδικούς δακτυλίους Liesegang διαθέτει άκαμπτες ράχες ενσωματωμένες σε μια μαλακή μήτρα υδρογέλης. Αυτή η αρθρωτή υβριδική δομή αντίθεσης προσδίδει στο ιονικό δέρμα απτικές αισθητήριες ιδιότητες, ευαισθησία στην τριβοηλεκτρική τάση, ευαισθησία άθικτη πίεση και λεπτή υφή.

Shentong Sun, συν-συγγραφέας της έρευνας σε μια συνέντευξη με το Tech Xplore

Οι προκαταρκτικές δοκιμές επιβεβαίωσαν τις απτικές δυνατότητες του νέου υλικού. Οι μηχανικοί θα συνεχίσουν να εργάζονται για τη βελτίωση της τεχνολογίας για πρακτικές εφαρμογές στη ρομποτική.

Διαβάστε περισσότερα:

Οι αρκούδες που χώρισαν στην παιδική ηλικία επανενώθηκαν: ο ζωολογικός κήπος είπε πώς πήγαν όλα

Μια φωτογραφία εμφανίστηκε μέσα στη δεύτερη βαθύτερη υποβρύχια καταβόθρα στον κόσμο

Φως στο πρώιμο σύμπαν: μια νέα θεωρία αλλάζει τον τρόπο που ήταν