Τα ρομπότ που μοιάζουν με ψάρια αλληλεπιδρούν μεταξύ τους χωρίς ανθρώπινη βοήθεια

Τα κοπάδια ψαριών παρουσιάζουν περίπλοκη, συγχρονισμένη συμπεριφορά που τα βοηθά να βρουν τροφή, να μεταναστεύσουν και

αποφύγει τα αρπακτικά.Κανείς δεν συντονίζει συγκεκριμένα αυτές τις κινήσεις και τα ψάρια δεν λένε μεταξύ τους τι να κάνουν μετά. Αυτή η συμπεριφορά προκύπτει από κάτι που ονομάζεται σιωπηρός συντονισμός, όπου τα μεμονωμένα ψάρια λαμβάνουν αποφάσεις με βάση το τι βλέπουν και τι κάνουν οι γείτονές τους.

Αυτό το είδος της αποκεντρωμένης, αυτόνομηςΗ αυτοοργάνωση και ο συντονισμός έχει προσελκύσει από καιρό επιστήμονες: αποφάσισαν να το χρησιμοποιήσουν στη ρομποτική. Μια ομάδα ερευνητών από τη Σχολή Μηχανικών και Εφαρμοσμένων Επιστημών του Χάρβαρντ. Ο John A. Paulson (SEAS) και το Wyss Institute for Biological Engineering έχουν αναπτύξει ρομπότ εμπνευσμένα από ψάρια που μπορούν να συγχρονίσουν τις κινήσεις τους. 

Τα ρομπότ συχνά λειτουργούν σε μέρη πουαπρόσιτα ή επικίνδυνα για τους ανθρώπους και περιοχές όπου η ανθρώπινη παρέμβαση μπορεί να μην είναι καν δυνατή. Σε τέτοιες καταστάσεις, χρειάζεται πραγματικά να έχετε ένα εξαιρετικά αυτόνομο σμήνος ρομπότ. Αξιοποιώντας το σύνολο δεξιοτήτων συμπεριφοράς των ψαριών και την τρισδιάστατη οπτική αντίληψη, μπορέσαμε να δημιουργήσουμε ένα σύστημα που έχει υψηλό βαθμό αυτονομίας και ευελιξίας κάτω από το νερό. 

Florian Berlinger, Ph.D. υποψήφιος στις SEAS και Wyss και πρώτος συγγραφέας της εργασίας

Ένα σμήνος ρομπότ εμπνευσμένο από ψάρια έχει λάβειόνομα Blueswarm. Οι ερευνητές έχουν αναπτύξει ένα σύστημα συντονισμού που βασίζεται στην όραση που βασίζεται σε μπλε LED. Κάθε υποβρύχιο ρομπότ είναι εξοπλισμένο με δύο κάμερες και τρία φώτα LED. Οι ενσωματωμένες κάμερες εντοπίζουν τα φώτα LED των κοντινών ψαριών και χρησιμοποιούν έναν ειδικό αλγόριθμο για να προσδιορίσουν την απόσταση, την κατεύθυνση και την πορεία τους. 

Έτσι, το Blueswarm μπορεί να επιδείξει πολύπλοκη αυτο-οργανωμένη συμπεριφορά: συγκεκριμένα, συσσωμάτωση, σκέδαση και σχηματισμό κύκλων.

Διαβάστε περισσότερα

Άμβλωση και επιστήμη: τι θα συμβεί στα παιδιά που θα γεννήσουν

Έρευνα: οι άνθρωποι δεν θα μπορούν να ελέγχουν υπερ-ευφυείς μηχανές AI

Δείτε τις πιο όμορφες φωτογραφίες του Χαμπλ. Τι έχει δει το τηλεσκόπιο σε 30 χρόνια;