Μηχανικοί από το Ινστιτούτο Ρομποτικής του Πανεπιστημίου Carnegie Mellon ανέπτυξαν ένα σύστημα που κατασκευάζει
Για τη βελτίωση της σταθερότητας, οι επιστήμονες χρησιμοποίησανένα σύστημα κίνησης τροχού αντίδρασης (RWA) που συνδέεται στο πίσω μέρος του τετράποδου ρομπότ. Αυτή η τεχνική ελέγχου επιτρέπει στο ρομπότ να ισορροπεί ανεξάρτητα από τη θέση των ποδιών του. Τα RWA χρησιμοποιούνται ευρέως στην αεροδιαστημική βιομηχανία για τον έλεγχο της στάσης των δορυφόρων ελέγχοντας τη γωνιακή ορμή του διαστημικού σκάφους.
Ουσιαστικά έχεις μεγάλο σφόνδυλο μεμοτέρ συνδεδεμένο σε αυτό. Εάν στρέψετε το βαρύ σφόνδυλο προς μία κατεύθυνση, θα προκαλέσει τον δορυφόρο να περιστρέφεται προς την άλλη κατεύθυνση. Τώρα πάρτε το και τοποθετήστε το στο σώμα του τετράποδου ρομπότ.
Zachary Manchester, αναπληρωτής καθηγητής στο Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon και συν-συγγραφέας της μελέτης
Η ομάδα δοκίμασε το σύστημα σε μια σειράπειράματα που απέδειξαν την αυξημένη ικανότητα του ρομπότ να ανακτά την ισορροπία μετά από ξαφνικές κρούσεις ή πτώσεις. Το ρομπότ πλοηγήθηκε με επιτυχία κατά μήκος ενός στενού κορμού πλάτους μόλις 6 εκατοστών Επιπλέον, οι επιστήμονες προσομοίωσαν το κλασικό πρόβλημα μιας γάτας που πέφτει: έριξαν το ρομπότ ανάποδα από ύψος σχεδόν μισού μέτρου. Τα RWA επέτρεψαν στο ρομπότ να επαναπροσανατολιστεί στον αέρα και να προσγειωθεί στα πόδια του.
Ισορροπώντας ένα ρομπότ σε ένα στενό κούτσουρο. Βίντεο: Σχολή Επιστήμης Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Carnegie Mellon
Τα περισσότερα σύγχρονα τετράποδα ρομπόταποτελείται από έναν κορμό και τέσσερα πόδια, καθένα από τα οποία καταλήγει σε ένα στρογγυλεμένο πόδι, λένε οι μηχανικοί. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να πλοηγείται σε επίπεδες επιφάνειες και ακόμη και να ανεβαίνει σκάλες. Τέτοια ρομπότ μοιάζουν με σκύλους ή τσιτάχ, αλλά σε αντίθεση με αυτά τα ζώα, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιήσουν την ουρά τους για να ελέγξουν τις απότομες στροφές, τα ρομπότ δεν ισορροπούν καλά.
Όσο τα τρία πόδια του ρομπότ παραμένουν σε επαφήγη, παραμένει σταθερή. Αλλά εάν μόνο ένα ή δύο πόδια είναι στο έδαφος, το ρομπότ δεν μπορεί εύκολα να προσαρμόσει τη θέση του και έχει πολύ μεγαλύτερο κίνδυνο πτώσης. Η έλλειψη ισορροπίας κάνει το περπάτημα σε ανώμαλο έδαφος ιδιαίτερα δύσκολο. Η αύξηση της ικανότητας διατήρησης ισορροπίας θα διευρύνει τις δυνατότητες χρήσης ρομπότ.
Διαβάστε περισσότερα:
Δεν είναι πλέον παιχνίδι. Σε τι θα οδηγήσει η εξέλιξη του GPT και του Midjourney;
Στο διάστημα, κανείς δεν θα ακούσει το κλάμα σου: 7 βιβλία γεμάτα δράση για τα μυστικά του σύμπαντος
«Θάλασσα» κουάρκ μέσα σε ένα πρωτόνιο: από τι αποτελείται ένα στοιχειώδες σωματίδιο