Οι συγγραφείς της νέας εργασίας υπέθεσαν ότι τα μοντέλα εκπαιδεύονται καλύτερα χρησιμοποιώντας την πρόβλεψη
Οι ερευνητές σχεδιάζουν να αναπτύξουν μια αρχιτεκτονική που θα λαμβάνει υπόψη τόσο τους βραχυπρόθεσμους όσο και τους μακροπρόθεσμους στόχους—αυτοί είναι οι κύριοι παράγοντες κατά την αξιολόγηση των προθέσεων ενός πεζού ή ενός αυτοκινήτου.
Για παράδειγμα, υπάρχει ένα αυτοκίνητο που βρίσκεται σε διασταύρωσηθέλει να στρίψει αριστερά. Είναι σημαντικό να λαμβάνεται υπόψη όχι μόνο η δυναμική των μεταφορών, αλλά και το πώς μπορεί να αλλάξει η πρόθεση ανάλογα με διάφορους παράγοντες: λόγω της δικής του επιθυμίας, άλλων χρηστών του δρόμου ή εμποδίων.
Στη συνέχεια, ο αλγόριθμος κωδικοποιεί πρώτα τις προηγούμενες εμπειρίες στις οποίες το μοντέλο εκπαιδεύτηκε για να προβλέψει ποιες μπορεί να είναι οι μακροπρόθεσμες και βραχυπρόθεσμες συνέπειες.
Το μοντέλο εκχωρεί σε όλα τα γύρω αντικείμεναΟι ενδείξεις είναι «προθέσεις» που μπορούν να αλλάξουν στην πορεία, «περιβάλλον», όπως οδικές πινακίδες και δέντρα που επηρεάζουν τις προθέσεις των πρακτόρων και «συνθήματα με βάση τα συμφραζόμενα», όπως ο καιρός και οι συνθήκες του δρόμου.
Οι ερευνητές αξιολόγησαν το μοντέλο τους σε μια σειρά δοκιμών και διαπίστωσαν ότι ξεπέρασε τις άλλες σύγχρονες μεθόδους πρόβλεψης τροχιάς κατά 27%.
Οι προγραμματιστές πιστεύουν ότι το μοντέλο μπορεί να είναιχρησιμοποιείται για τη βελτίωση της ασφάλειας και της απόδοσης των αυτόνομων οχημάτων. Επιπλέον, άλλες ερευνητικές ομάδες μπορούν να χρησιμοποιήσουν το σύνολο δεδομένων LOKI για να προετοιμάσουν τα δικά τους μοντέλα για να προβλέψουν τις διαδρομές των πεζών και των οχημάτων στο δρόμο.
Να διαβασω Περαιτέρω:
Νέο iOS 15: ημερομηνία κυκλοφορίας, σχεδίαση και λειτουργίες iPhone. Λέμε όλα όσα είναι γνωστά
Ένα εξαιρετικά λεπτό υλικό κατασκευάστηκε από λευκό γραφένιο. Θα αντικαταστήσει τους διακομιστές
Δείτε ένα βαρύ drone επίθεσης που μεταφέρει έναν τόνο όπλων