Φθηνό όχημα ρομπότ παντός εδάφους ξεπερνά κάθε εμπόδιο. Οι μηχανικοί το κατέγραψαν σε βίντεο

Ερευνητές από τη Σχολή Επιστήμης Υπολογιστών στο Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon και το Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια

Ο Μπέρκλεϋ ανέπτυξε ένα νέο σύστημα.Χάρη σε αυτό, ακόμη και ένα φθηνό ρομπότ με σχετικά μικρά πόδια μπορεί εύκολα να σκαρφαλώσει και να κατέβει σκάλες. Μπορεί εύκολα να ξεπεράσει το βραχώδες, ολισθηρό και ανώμαλο έδαφος, καθώς και να τρέξει σε απότομες πλαγιές και βράχους. Δεν παρεμβάλλεται από κράσπεδα και λειτουργεί ακόμα και στο σκοτάδι.

Είναι σημαντικό να δίνουμε την ευκαιρία στα μικρά ρομπότανεβείτε σκάλες και αντιμετωπίστε οποιοδήποτε περιβάλλον. Έτσι θα γίνουν πραγματικά χρήσιμα. θα είναι χρήσιμο για εργασία τόσο στα σπίτια των ανθρώπων όσο και για επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης, εξηγούν οι επιστήμονες.

Μηχανικοί ειδικά προγραμματισμένοι καιδοκίμασε το ρομπότ για να δει πώς πλοηγείται σε ανώμαλες σκάλες και πλαγιές σε δημόσια πάρκα και άλλα απαιτητικά περιβάλλοντα. Αποδείχθηκε ότι προσαρμόζεται γρήγορα, στηριζόμενος στην τεχνητή όραση και έναν μικρό ενσωματωμένο υπολογιστή.

Οι ερευνητές εκπαίδευσαν το ρομπότ με 4.000 κλώνους του σε έναν προσομοιωτή, όπου εξασκήθηκαν στο περπάτημα και την αναρρίχηση. Όπως εξηγούν οι συντάκτες της ανάπτυξης, το μηχάνημα απέκτησε και τα έξι χρόνια εμπειρίας σε μία μόνο μέρα.

Τα περισσότερα ρομποτικά συστήματα χρησιμοποιούνκάμερες για να δημιουργήσουν έναν χάρτη του περιβάλλοντος και να τον χρησιμοποιήσουν για να σχεδιάσουν κινήσεις πριν τις εκτελέσουν. Αυτή είναι μια αργή διαδικασία που συχνά οδηγεί σε αποτυχίες. Η χαρτογράφηση και ο σχεδιασμός είναι χρήσιμα σε συστήματα που εστιάζουν στον έλεγχο υψηλού επιπέδου, αλλά δεν είναι πάντα κατάλληλα για τις δυναμικές απαιτήσεις δεξιοτήτων χαμηλού επιπέδου, όπως το περπάτημα ή το τρέξιμο σε πολύπλοκα εδάφη.

Το νέο σύστημα παρακάμπτει όλα αυτά τα βήματα και τους οδηγούςείσοδος όρασης απευθείας στον έλεγχο ρομπότ. Με απλά λόγια, αυτό που βλέπει ένα ρομπότ καθορίζει τον τρόπο με τον οποίο κινείται. Αυτό τελικά του επιτρέπει να ανταποκρίνεται γρήγορα στις μεταβαλλόμενες συνθήκες του ανώμαλου εδάφους και να πλοηγείται αποτελεσματικά σε αυτό.

Το ρομπότ που χρησιμοποίησαν οι μηχανικοί ήταν τουλάχιστον 25 φορές φθηνότερο από τις διαθέσιμες εναλλακτικές λύσεις. Ο αλγόριθμος των επιστημόνων θα μπορούσε να κάνει τα φθηνά ρομπότ πιο προσιτά και αποτελεσματικά.

Διαβάστε περισσότερα:

Διαψεύστηκε η κύρια θεωρία για την καταγωγή του ανθρώπου: από πού ήρθαμε

Δημοσιεύτηκαν τα αποτελέσματα της πρώτης δοκιμής αντικαρκινικών φαρμάκων

8 δισεκατομμύρια άνθρωποι ζουν τώρα στη Γη: ο υπερπληθυσμός απειλεί τον πλανήτη;