Ένα από τα κύρια προβλήματα με τα μικρά ρομπότ είναι ότι συχνά κολλάνεΣε περίπτωση εμποδίων
Στη νέα εργασία, οι ερευνητές ξεπέρασαν αυτόν τον περιορισμό δημιουργώντας ένα εύκαμπτο, μικροσκοπικό ρομπότ στο μέγεθος μιας παλάμης που, χάρη στα μαλακά πόδια του, είναι σε θέση να ξεπεράσει μικρά εμπόδια.
Τα άκρα του ρομπότ είναι κατασκευασμένα από πολυδιμεθυλοσιλοξάνιο και εξοπλισμένα με κινητήρες DC που παρέχουν την κίνησή τους.
«Τα περισσότερα μαλακά ρομπότ κατασκευάζονται χρησιμοποιώντας πνευματικούς ενεργοποιητές.και ενσωματώνονται με μαλακά υλικά, αλλά χρειάζονται μια πηγή πεπιεσμένου αέρα, η οποία συχνά το κάνειΤα ρομπότ είναι ογκώδη και μερικές φορές δεν σας επιτρέπουν να ξεπεράσετε εμπόδια στο δρόμο.Θέλαμε να δημιουργήσουμε ένα ρομπότ που θα συνδύαζε μαλακά υλικά και συμβατικούς ενεργοποιητές, όπως κινητήρες DC, οι οποίοι παρέχουν εύκολασμίκρυνση και απρόσκοπτη κίνηση"
Onur Özkan, επικεφαλής συγγραφέας της μελέτης
Οι δοκιμές έχουν δείξει ότι το ρομπότ μπορεί να ξεπεράσει τα εμπόδια με ύψος 144% της δικής του ανάπτυξης.
Προηγουμένως, οι επιστήμονες δημιούργησαν μικροσκοπικούς αισθητήρες -σε ένα νόμισμα χωράει έως και 300 χιλιάδες συσκευές. Χρησιμοποιούν φως για ισχύ και επικοινωνία, και σύντομα στη βάση τους θα είναι δυνατή η δημιουργία μιας νέας γενιάς μικροαισθητήρων με υψηλή υπολογιστική ισχύ και χαμηλή κατανάλωση ενέργειας.