Κοιτάξτε ένα ρομπότ που κρατά αντικείμενα με τα πλοκάμια του

Исследователи из Гарвардской школы инженерии и прикладных наук имени Джона А. Полсона (SEAS) придумали простой

ένας τρόπος χειρισμού ευαίσθητων υλικών. Η συσκευή μπλέκει εύθραυστα αντικείμενα όπως τα πλοκάμια μιας μέδουσας που μπλέκει τη λεία της.

Η δύναμη λαβής και η ικανότητα προσαρμογής συνδέονταιμε την ικανότητά του να πλέκει «θηράματα», εξηγούν οι επιστήμονες. Κάθε «νήμα» είναι ένας κοίλος λαστιχένιος σωλήνας μήκους περίπου 30 εκ. Η μία πλευρά ενός τέτοιου εύκαμπτου σωλήνα είναι πιο παχιά από την άλλη, οπότε υπό πίεση αρχίζει να κουλουριάζεται σαν ισιωμένα μαλλιά στη βροχή.

Μεμονωμένα, κάθε τέτοιο "νήμα" είναι πολύ αδύναμο.Αλλά όταν οι μπούκλες δένουν και μπλέκονται μεταξύ τους και με το αντικείμενο, η δύναμη λαβής αυξάνεται, λένε οι μηχανικοί. Ταυτόχρονα, οι αδύναμες μεμονωμένες επαφές επηρεάζουν «ήπια» το αντικείμενο και δεν μπορούν να βλάψουν ακόμη και το πιο εύθραυστο αντικείμενο. Για να απελευθερώσετε το θήραμα, απλώς αφαιρέστε την πίεση.

Οι πιο σύγχρονες ρομποτικές λαβέςβασιστείτε σε ενσωματωμένους αισθητήρες, σύνθετους βρόχους ανάδρασης ή προηγμένους αλγόριθμους μηχανικής μάθησης σε συνδυασμό με την ικανότητα του χειριστή να πιάνει εύθραυστα ή ακανόνιστου σχήματος αντικείμενα. Πρόκειται για ακριβές συσκευές που δύσκολα διαχειρίζονται. Οι τεχνολογίες για τη δημιουργία και τη διαχείριση "λαστιχένιων σωλήνων" είναι πολύ πιο απλές.

Ευέλικτη λαβή. Εικόνα: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS

Οι μηχανικοί έλεγξαν τη λειτουργία της συσκευής τουςμια σειρά πειραμάτων. Τα πλοκάμια έχουν σηκώσει με επιτυχία μια ποικιλία αντικειμένων από φυτά εσωτερικού χώρου μέχρι εύθραυστα παιχνίδια. Οι συντάκτες της ανάπτυξης πιστεύουν ότι θα είναι χρήσιμο σε διάφορους τομείς. Για παράδειγμα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μετακίνηση μαλακών φρούτων και λαχανικών, ευαίσθητων υφασμάτων κατά τη διάρκεια μιας λειτουργίας ή εύθραυστων πιάτων σε μια αποθήκη.

Διαβάστε περισσότερα:

Ο δορυφόρος της NASA ανιχνεύει τεράστια έκλυση αερίου κοντά στη Ρωσία

Οι επιστήμονες είδαν τι υπάρχει στην επικράτεια της πρωτεύουσας των Μάγια. Το εύρημα τους εξέπληξε.

Αποδείχθηκε τι συμβαίνει στα κύτταρα του σώματος όταν πεθαίνει η καρδιά

Στο εξώφυλλο: εύκαμπτη ρομποτική λαβή. Εικόνα: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS