Όπως πολλές βιομηχανίες σε όλο τον κόσμο, ο τομέας συλλογής φρούτων της Αυστραλίας έχει πληγεί σκληρά από την πανδημία COVID-19.
Το ρομπότ χρησιμοποιεί έναν συνδυασμό καμερών και αλγορίθμωνμαθαίνοντας βαθιά τη σάρωση δέντρων στον κήπο και τον εντοπισμό θραυσμάτων φρούτων. Για να γίνει αυτό, επεξεργάζεται πληροφορίες σχετικά με το σχήμα τους και τη θέση της διασταύρωσης στελέχους-μίσχων για την ελαχιστοποίηση της ζημιάς στο δέντρο και το περιβάλλον φύλλωμα.
Το ρομπότ συλλέγει μήλα χρησιμοποιώντας ειδικάανέπτυξε απαλή λαβή με πνευματικό δίσκο και τέσσερα ανεξάρτητα λειτουργούμενα δάχτυλα και σύστημα αναρρόφησης. Απομακρύνει αποτελεσματικά τα μήλα, ελαχιστοποιώντας τις ζημιές στα φρούτα και στο ίδιο το δέντρο.
Το νέο ρομπότ αναγνωρίζει πάνω από το 90% των μήλων στο χωράφιόψη της κάμερας και σε απόσταση περίπου 1,2 μ. Παρεμπιπτόντως, το μηχάνημα λειτουργεί σε οποιεσδήποτε συνθήκες φωτός και καιρού και χρειάζονται λιγότερο από 200 χιλιοστά του δευτερολέπτου για την επεξεργασία μιας εικόνας μήλου.
Φέτος, ερευνητές διεξάγουν πεδίοδοκιμάζοντας το ρομπότ σας που μαζεύει μήλα. Οι μηχανικοί αναφέρουν ότι κατέστρεψε λιγότερο από το 6% των αλιευμάτων αφαιρώντας ακούσια τα κοτσάνια των μήλων (αν και τέτοιου είδους φρούτα μπορεί να εξακολουθούν να πωλούνται από ορισμένους λιανοπωλητές).
Όταν το μηχάνημα λειτουργεί με μισή ταχύτητα, θα λειτουργείταυτοποίησε, πήρε και έβαζε ένα μήλο κάθε 12,6 δευτερόλεπτα. Η βελτιστοποίηση της διαδικασίας συλλογής και στοίβαξης φρούτων μείωσε το χρόνο σε 9 δευτερόλεπτα. Στο τέλος, το ρομπότ αντιμετώπισε πλήρη ισχύ σε 7 δευτερόλεπτα - χρειάστηκε τόσο πολύς χρόνος για ένα μήλο.
Διαβάστε περισσότερα
Elon Musk: οι πρώτοι τουρίστες στον Άρη θα πεθάνουν
Δημιουργήθηκε ο πρώτος ακριβής χάρτης του κόσμου. Τι συμβαίνει με όλους τους άλλους;
Η NASA είπε πώς θα παραδώσει δείγματα του Άρη στη Γη
Τα στελέχη της μηλιάς προσδίδουν τα φρούτα στο δέντρο. Το στέλεχος συνδέεται με το μήλο στην περιοχή της κοιλότητας και θεωρείται μέρος του μήλου.