Η νέα συσκευή RoboCraft μπορεί να σφίξει τη ζύμη παιχνιδιού, να την απελευθερώσει και να φτιάξει διαφορετικά γράμματα από αυτήν.
«Η μοντελοποίηση και ο χειρισμός αντικειμένων είναιΜια σημαντική δεξιότητα για τα ρομπότ, ώστε να μπορούν γρήγορα να μάθουν να εκτελούν σύνθετες βιομηχανικές και οικιακές εργασίες, όπως το γέμισμα ζυμαρικών, το κύλιση σούσι και την κατασκευή κεραμικών», λέει ο Yongzhu Li, μεταπτυχιακός φοιτητής CSAIL και συγγραφέας μιας νέας εργασίας για το RoboCraft.
Ωστόσο, οι συγγραφείς σημειώνουν ότι τα αντικείμενα μεΗ υψηλή πλαστικότητα, όπως η ζύμη ή η πλαστελίνη, δεν είναι καλά κατανοητές. Επομένως, με τη βοήθεια του RoboCraft, η ομάδα μαθαίνει δυναμικά μοντέλα που βασίζονται σε πολυδιάστατα αισθητηριακά δεδομένα.
Όταν το ρομπότ χρησιμοποιεί λείο υλικόαόριστη μορφή, ολόκληρη η δομή πρέπει να ληφθεί υπόψη πριν πραγματοποιηθεί οποιαδήποτε προσομοίωση στο αντικείμενο. Οι συγγραφείς μετέτρεψαν τις εικόνες σε γραφήματα μικρών σωματιδίων, χρησιμοποίησαν ένα γραφικό νευρωνικό δίκτυο ως δυναμικό μοντέλο για να κάνουν πιο ακριβείς προβλέψεις σχετικά με την αλλαγή στο σχήμα του υλικού.
Το πρώτο μέρος, η αντίληψη, είναινα μάθει να βλέπει ένα αντικείμενο (πλαστελίνη). Το ρομπότ χρησιμοποιεί κάμερες για να συλλέξει οπτικά αισθητηριακά δεδομένα από το περιβάλλον, τα οποία στη συνέχεια μετατρέπονται σε μικρά σύννεφα σωματιδίων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να συμπεράνουν το σχήμα ενός αντικειμένου. Το νευρωνικό δίκτυο που βασίζεται σε γράφημα χρησιμοποιεί στη συνέχεια τα καθορισμένα δεδομένα σωματιδίων για να μοντελοποιήσει τη δυναμική του αντικειμένου και τον τρόπο με τον οποίο κινείται. Μετά από αυτό, οι αλγόριθμοι σχεδιάζουν τη συμπεριφορά του ρομπότ.
Τώρα η ομάδα θέλει να διδάξει στο ρομπότ πώς να τυλίγει έτοιμες γεμίσεις σε ζυμαρικά.
Διαβάστε περισσότερα:
Οι επιστήμονες αποκαλύπτουν πώς οι βιταμίνες επηρεάζουν την εμφάνιση καρκίνου
Το διαστημικό σκάφος πέταξε 200 χιλιόμετρα από τον Ερμή. Δείτε τι είδε
Ο δορυφόρος του Δία εξετάστηκε με ένα νέο πρίσμα: τι είδαν εκεί οι επιστήμονες