Η ανάπτυξη προορίζεται για ταχεία απομακρυσμένη παρακολούθηση του υποβρύχιου περιβάλλοντος. Ρομπότ,
Όπως σημειώνουν οι μηχανικοί, για την ανάπτυξη αερομεταφερόμενουΜέρη του ρομπότ επιλέχθηκαν από τα αποδεδειγμένα βιομηχανικά πρότυπα για drones. Το MEDUSA προωθείται από ένα πολυκόπτερο εξοπλισμένο με έλικες ανύψωσης. Μόλις φτάσει στην επιφάνεια του νερού, το drone προσγειώνεται και αναπτύσσει μια κινητή υποβρύχια κάψουλα με συνδεδεμένη κάμερα και αισθητήρες.
Το MEDUSA είναι εξοπλισμένο με αισθητήρες για μέτρησηθερμοκρασία και επίπεδο pH. Επιπλέον, το ρομπότ τραβάει βίντεο και λαμβάνει δείγματα νερού για να προσδιορίσει την παρουσία μικροοργανισμών. Σημειώνεται ότι το σύστημα μπορεί να κατέβει σε βάθος 10 m.
Χειριστής drone σε πραγματικό χρόνολαμβάνει πληροφορίες από αισθητήρες και μια εικόνα βίντεο. Με ένα τηλεχειριστήριο, μπορεί να ρυθμίσει το βάθος και την τρισδιάστατη θέση της κάψουλας στο νερό, ελέγχοντας την άνωση και τους πίδακες.
Εικόνα: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Οι ερευνητές πιστεύουν ότι η νέα εξέλιξηχρήσιμο για περιβαλλοντική έρευνα σε δυσπρόσιτες περιοχές. Οι οικολόγοι χρησιμοποιούν συνήθως βάρκες για να παρατηρήσουν υδάτινες περιοχές. Η αντικατάσταση της παραδοσιακής προσέγγισης με τη ρομποτική MEDUSA θα συμβάλει στη μείωση του κινδύνου για τον άνθρωπο, ειδικά στο σκληρό περιβάλλον του Αρκτικού Ωκεανού.
Το MEDUSA είναι μοναδικό στον διπλό σχεδιασμό του.Το ρομπότ μας διαθέτει ένα εξάρτημα πτήσης που μπορεί να φτάσει σε δυσπρόσιτα μέρη και ένα καταδυτικό εξάρτημα που παρακολουθεί την ποιότητα του νερού. Το drone μας απλοποιεί σημαντικά τη ρομποτική υποβρύχια παρακολούθηση εκτελώντας σύνθετες εργασίες που διαφορετικά θα απαιτούσαν βάρκες.
Mirko Kovacs, διευθυντής του εργαστηρίου εναέριας ρομποτικής στο Imperial College του Λονδίνου
Εικόνα εξωφύλλου: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Διαβάστε περισσότερα
Οι Ιάπωνες πέταξαν μια γιγάντια τουρμπίνα στον ωκεανό για να πάρουν ατελείωτη ενέργεια από το ρεύμα.
Αστρονόμοι από την Ιαπωνία βρήκαν μια άγνωστη δομή στον γαλαξία
Ερευνητές κινηματογράφησαν ένα «κρυμμένο» οικοσύστημα σε έναν ποταμό της Ανταρκτικής