Το νέο μοντέλο προβλέπει με ποιον τρόπο η συσκευή θα πάρει ένα αντικείμενο από το χέρι ενός ατόμου. Αυτή ορίζει
«Η προσέγγισή μας στο MPC, που ονομάζεται STORM,λειτουργεί με τη δειγματοληψία πολλών διαφορετικών πιθανών κινήσεων που μπορεί να κάνει το ρομπότ από την τρέχουσα θέση του μέχρι εκεί που βρίσκεται το αντικείμενο», εξήγησε ο Fox. «Χρησιμοποιεί υπολογιστές GPU για να εκτιμήσει αυτές τις τροχιές. Μπορείτε να ελέγξετε έως και 500 τροχιές ταυτόχρονα.”
Το μοντέλο ενημερώνει τις αποφάσεις του ρομπότ αρκετές φορές το δευτερόλεπτο. Αυτό του επιτρέπει να προσαρμόσει γρήγορα τη σχεδιαζόμενη τροχιά και τις αποφάσεις του σχετικά με το πού θα πάρει το αντικείμενο.
Οι συγγραφείς αξιολόγησαν την απόδοση του μοντέλου τουςαρκετά πειράματα όπου ρομπότ περνούσαν και λάμβαναν διάφορα αντικείμενα ενώ αλληλεπιδρούσαν με τέσσερα άτομα. Οι ερευνητές χαρακτήρισαν τα αποτελέσματα της εργασίας επιτυχημένα.
Διαβάστε περισσότερα:
Το κυνηγούν εδώ και αιώνες: τι γνωρίζουμε για τον πλανήτη Vulcan δίπλα στον Ήλιο
Οι αστρονόμοι βρήκαν έναν πλανήτη κοντά στη Γη: έχει μια πολύ περίεργη τροχιά
Ανεξήγητη δυαδικότητα που βρίσκεται στη φυσική των στοιχειωδών σωματιδίων: σε τι θα οδηγήσει