Κοιτάξτε το ρομπότ μετασχηματισμού που «μεταβαίνει» εύκολα από τους τροχούς στα πόδια

Ερευνητές από το Worcester Polytechnic Institute παρουσίασαν το ρομποτικό σύστημα OmniWheg. Αυτή

μπορεί να προσαρμόσει τη διαμόρφωσή του καθώς κινείται στο περιβάλλον του, μεταβαίνοντας απρόσκοπτα από ένα ρομπότ με τροχούς σε ένα ρομπότ με πόδια. 

Η βασική ιδέα των επιστημόνων είναι ότι αν καιΤα πόδια κάνουν τα ρομπότ πιο ελκυστικά, δίνοντάς τους ανθρώπινα ή ζωικά χαρακτηριστικά, δεν είναι πάντα η καλύτερη λύση όταν κινούνται. Έτσι, αντί να αναπτύξει ένα ρομπότ με έναν μηχανισμό κίνησης, η ομάδα αποφάσισε να δημιουργήσει ένα σύστημα που μπορεί να εναλλάσσεται μεταξύ διαφορετικών μηχανισμών.

Στην εργασία τους, οι επιστήμονες χρησιμοποίησαν την έννοια"whegs" (δηλαδή τροχόποδα ή wing-legs), που υπάρχει εδώ και περισσότερο από μια δεκαετία. Προηγουμένως, πολλά συστήματα βασισμένα σε αυτήν την τεχνολογία είχαν αναπτυχθεί και δοκιμαστεί, αλλά τα περισσότερα δεν λειτουργούσαν πολύ καλά, λένε οι επιστήμονες. Το κύριο πρόβλημα είναι η δυσκολία συντονισμού της δεξιάς και της αριστερής πλευράς του συστήματος ποδιού τροχού, το οποίο πρέπει να είναι τέλεια ευθυγραμμισμένο όταν το ρομπότ ανεβαίνει τις σκάλες.

Για την επίλυση προβλημάτων συντονισμού που συνήθως συνδέονταιμε μηχανισμούς τροχού και ποδιού, χρησιμοποιήσαμε έναν πανκατευθυντικό τροχό. Αυτό είναι το τελευταίο κομμάτι του παζλ καθώς επιτρέπει στο ρομπότ να ευθυγραμμιστεί εν κινήσει χωρίς να περιστρέφει το σώμα του.

Zhusyan Cao, συν-συγγραφέας της μελέτης

Οι ερευνητές δοκίμασαν το σύστημά τους σε μια σειράπειράματα. Για παράδειγμα, η συσκευή χρειαζόταν για να αποφύγει εμπόδια, να ανεβαίνει σκάλες με διαφορετικά ύψη και να εκτελεί στροφές και στροφές προς διαφορετικές κατευθύνσεις. Το ρομπότ αντιμετώπισε με επιτυχία όλες τις εργασίες. Οι συγγραφείς της εργασίας σημειώνουν ότι το νέο ρομπότ μπορεί να κινηθεί προς τα εμπρός, προς τα πίσω και προς διαφορετικές κατευθύνσεις με πολύ χαμηλό κόστος ενέργειας. Επιπλέον, όταν χρειάζεται, ανεβαίνει γρήγορα τις σκάλες.

Μετατρέψιμη συσκευή τροχού. Εικόνα: Andre Rosendo και Ruixiang Cao

Στο μέλλον, το σύστημα που δημιουργήθηκε από μηχανικούς θα μπορούσε να ενσωματωθεί τόσο σε υπάρχοντα όσο και σε νέα ρομπότ για να βελτιώσει την αποτελεσματικότητά τους κατά την πλοήγηση σε εσωτερικούς χώρους.

Διαβάστε περισσότερα:

Ενέργεια υδρογόνου, υλικό κατά του κρύου καιρού και βιοπρόσθετα κατά του COVID-19: τι δημιουργούν οι επιστήμονες στο Βορρά

Το αυγό έπεσε από το διάστημα: δείτε τι συνέβη

Το "The Walking Dead" υπήρχε πριν από εκατομμύρια χρόνια: οι επιστήμονες είπαν πώς εμφανίστηκαν