Αυτή η εργασία περιλαμβάνει επίσης προγνωστική μοντελοποίηση για οχήματα εκτός δρόμου που
δεν βρίσκονται στη Γη. Ken Kamrin, επίκουρος καθηγητής μηχανολογίας, Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης
Προσομοίωση κίνησης κατά μήκος ενός κοκκώδουςτο χώμα δεν είναι εύκολο, για παράδειγμα, για να επεξεργαστείτε ένα λίτρο άμμου παραλίας σε φορητό υπολογιστή, πρέπει να περάσετε περισσότερο από μια εβδομάδα. Είναι σημαντικό για τους επιστήμονες να κατανοήσουν την επίδραση που θα έχει η άμμος σε ένα κινούμενο αντικείμενο.
Τους τελευταίους αιώνες, η πειθαρχία εμφανίστηκεTerramechanics, η οποία προβλέπει την απόδοση των ατμομηχανών οχημάτων, κυρίως των στρογγυλών τροχών και των πέλματος των δεξαμενών, σε κοκκώδη τοπία όπως οι έρημοι.
Νέα ανάπτυξη μηχανικών και φυσικών απόΤο Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης και το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Γεωργίας επιτρέπει σχεδόν προσομοίωση κίνησης των τροχών σε πραγματικό χρόνο όταν οδηγείτε σε αμμώδες έδαφος.
Η ανάλυσή τους για το συνεχές αποκάλυψε μια διευρυμένη φόρμουλαγια δυνάμεις έλξης που δρουν σε γρήγορα κινούμενα αντικείμενα. Ενώ η απόκριση στατικής δύναμης που παρουσιάζεται από τα κοκκώδη μέσα είναι ήδη γνωστή ως στατική RFT (Θεωρία Αντίστασης Δύναμης). Ωστόσο, η διευρυμένη σύνθεση του DRFT περιλαμβάνει δύο βασικά αποτελέσματα που εξαρτώνται από την ταχύτητα κατά τον υπολογισμό της δύναμης σε κάθε μικρή περιοχή της επιφάνειας του αντικειμένου.
Η νέα εξέλιξη, πιστεύουν οι συγγραφείς, έχει καθοριστικό ρόλοεπιπτώσεις για τον σχεδιασμό τροχιάς και τον βέλτιστο σχεδιασμό ατμομηχανών για επίγειες και εξωγήινες εφαρμογές όπως τα ρόβερ Mars και Lunar.
Διαβάστε περισσότερα
Δημιουργήθηκε ο πρώτος ακριβής χάρτης του κόσμου. Τι συμβαίνει με όλους τους άλλους;
Elon Musk: οι πρώτοι τουρίστες στον Άρη θα πεθάνουν
Οι επιστήμονες έχουν πραγματοποιήσει τη μεγαλύτερη γενετική μελέτη της υπερ-μακροζωίας