Οι ερευνητές εξήγησαν ότι τα ρομπότ έχουν μεγάλες δυνατότητες να βοηθήσουν άτομα με περιορισμένη κινητικότητα.
Ο MIT πρόσθεσε ότι είναι σχετικά εύκολο για ένα άτομοβοηθήστε έναν άλλο να ντυθεί, γιατί ξέρουμε ενστικτωδώς πού και πώς να κρατήσουμε το ρούχο, πώς ένα άτομο μπορεί να λυγίσει το χέρι του, πώς θα αντιδράσει το ύφασμα στις κινήσεις και ούτω καθεξής. Ωστόσο, τα ρομπότ πρέπει να διδαχθούν όλα αυτά από το μηδέν.
Η ομάδα του MIT με επικεφαλής τον Shen Lee έχει αναπτυχθείένας αλγόριθμος που επαναπροσδιορίζει την ασφάλεια της κίνησης των ρομπότ, επιτρέποντας κινήσεις που αποτρέπουν συγκρούσεις με αυτό. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να έρθει σε επαφή με ένα άτομο που δεν βλάπτει την υγεία για να ολοκληρώσει το έργο του, υπό την προϋπόθεση ότι ο αντίκτυπος στο άτομο είναι αμελητέος.
Το σύστημα ντυσίματος ενός ατόμου λειτούργησε ακόμη και ανεκείνη τη στιγμή έκανε άλλα πράγματα - για παράδειγμα, ελέγχοντας το τηλέφωνο. Αυτό επιτυγχάνεται συνδυάζοντας διάφορα μοντέλα για διαφορετικές καταστάσεις, αντί να χρησιμοποιήσουμε ένα μοντέλο όπως προηγουμένως. «Η πολύπλευρη προσέγγισή μας ενσωματώνει τη θεωρία των συνόλων, τους περιορισμούς της ανθρώπινης ασφάλειας, την πρόβλεψη των ανθρώπινων κινήσεων και τη διαχείριση επικοινωνίας για ασφαλή αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ», δήλωσε ο Ζάκορι Έρικσον του Πανεπιστημίου Carnegie Mellon.
Η έρευνα βρίσκεται ακόμη στα αρχικά της στάδιαδοκιμές, αλλά οι ιδέες των επιστημόνων μπορούν να χρησιμοποιηθούν όχι μόνο στο ντύσιμο ανθρώπων. Μπορούν ενδεχομένως να εφαρμοστούν σε διάφορους τομείς της υποβοηθούμενης ρομποτικής και άλλων τύπων βοήθειας για άτομα με περιορισμένη κινητικότητα.
Διαβάστε επίσης
Νεφέλωμα, κομήτες και αστρικά φυτώρια: παρουσιάζοντας την καλύτερη αστροφωτογραφία της χρονιάς
Τα δεδομένα από κατασκοπευτικούς δορυφόρους βοήθησαν στην εύρεση της αιτίας της τήξης των παγετώνων στην Ασία
Coronavirus σε μια σπηλιά: όλα για τους κινέζους ανθρακωρύχους που υπέστησαν παράξενη πνευμονία το 2012