Η νέα τεχνολογία επιτρέπει στα ρομπότ να επεξεργάζονται αντικείμενα χρησιμοποιώντας το άγγιγμα

Πρόσφατα, οι επιστήμονες διεξήγαγαν μια μελέτη με στόχο την αναπαραγωγή της ικανότητας του ανθρώπου να προσδιορίζει

αντικείμενα με απτικές αισθήσεις. Έχει αναπαραχθεί σε ρομπότ: τώρα μπορούν να καταλάβουν πού βρίσκονται τα αντικείμενα απλά αγγίζοντας τα.

Το άρθρο υπογραμμίζει τα οφέλη της ανάπτυξης ρομπότ που μπορούν να αλληλεπιδράσουν με το περιβάλλον μέσω της αφής, όχι μόνο της επεξεργασίας όρασης και ήχου.

Στόχος της δουλειάς μας ήταν να το δείξουμε μεΜε την αίσθηση αφής υψηλής ανάλυσης, τα γνωστά αντικείμενα μπορούν να εντοπιστούν με ακρίβεια ακόμη και από την πρώτη επαφή. Αυτή είναι μια σημαντική πρόοδος σε σχέση με προηγούμενες εργασίες για τον εντοπισμό της αφής, καθώς δεν βασιζόμαστε σε άλλους τρόπους εξωτερικής αντίληψης (π.χ. όραση) ή σε δεδομένα αφής που έχουν συλλεχθεί προηγουμένως που σχετίζονται με τα χειριζόμενα αντικείμενα. 

Μαρία Μπάουζα, μια από τις ερευνήτριες

Η νέα τεχνική μαθαίνει από την προσομοίωση και όχιαπαιτεί εκτεταμένη συλλογή δεδομένων. Αρχικά, οι ερευνητές ανέπτυξαν μια δομή που προσομοιώνει τις επαφές μεταξύ ενός δεδομένου αντικειμένου και ενός αισθητήρα αφής, υπό την προϋπόθεση ότι το ρομπότ έχει πρόσβαση σε δεδομένα σχετικά με το αντικείμενο με το οποίο αλληλεπιδρά (για παράδειγμα, σχετικά με το τρισδιάστατο σχήμα, ιδιότητες κ.λπ.).

Στη συνέχεια, οι ερευνητές χρησιμοποίησαν το σύγχρονοΜέθοδοι μηχανικής εκμάθησης για μάθηση όρασης υπολογιστή και αναπαράστασης που ταιριάζουν με τις πραγματικές απτικές παρατηρήσεις που συλλέγονται από το ρομπότ με ένα σύνολο επαφών που δημιουργούνται από τη διαδικασία προσομοίωσης. 

Ουσιαστικά, η μέθοδος που αναπτύχθηκε από αυτή την ομάδαΟι ερευνητές μπορούν να μοντελοποιήσουν τις πληροφορίες επαφής με βάση απλά το τρισδιάστατο σχήμα ενός αντικειμένου. Ως αποτέλεσμα, δεν απαιτούνται προκαταρκτικά δεδομένα αφής που συλλέγονται μέσω προσεκτικής μελέτης του αντικειμένου. Αυτό επιτρέπει στην τεχνική να δημιουργεί εκτιμήσεις πόζας για ένα αντικείμενο από το πρώτο άγγιγμα των απτικών αισθητήρων του ρομπότ.

Διαβάστε περισσότερα

Η γη θα φτάσει σε κρίσιμη θερμοκρασία σε 20 χρόνια

Άμβλωση και επιστήμη: τι θα συμβεί στα παιδιά που θα γεννήσουν

Ονομάστηκε ένα φυτό που δεν φοβάται την κλιματική αλλαγή. Τρέφει ένα δισεκατομμύριο ανθρώπους