Η μέθοδος μάθησης που προτείνουν οι ρομποτικοί επιτρέπει στο ρομπότ να μάθει αυτόνομα να εκτελεί ελιγμούς κολύμβησης.
«Στη μελέτη μας παρουσιάσαμεμια μέθοδος ελέγχου εκμάθησης βιολογικής ενίσχυσης για την προσομοίωση της κίνησης των υποβρύχιων ρομπότ», δήλωσε ο Gang Chen, ένας από τους συντάκτες της ανάπτυξης. «Αυτή η μέθοδος βασίζεται σε μια από τις προηγούμενες εργασίες μας για την κίνηση του κάστορα, που δημοσιεύτηκε στο περιοδικό Springer Link's Journal of Intelligent & Ρομποτικά Συστήματα».
Η αρχή της εκπαίδευσης του ρομπότ κάστορα
Υποβρύχια ρομπότ όπως αυτό που δημιούργησε ο Τσεν και ο δικός τουΟι συνάδελφοι είναι μη γραμμικά συστήματα και οι κινήσεις τους περιλαμβάνουν πολύπλοκη υδροδυναμική. Έτσι, η ακριβής μοντελοποίηση της κίνησής τους μπορεί να είναι μια πολύ περίπλοκη εργασία που απαιτεί σημαντικούς υπολογιστικούς πόρους.
Σε αντίθεση με άλλα μοντέλα ελέγχου υποβρυχίωνΗ ρομποτική προσέγγιση που αναπτύχθηκε από τον Chen και τους συνεργάτες του δεν απαιτεί την ενσωμάτωση πολύπλοκων μοντέλων κίνησης που βασίζονται στη δυναμική των ρευστών. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι βασίζεται σε μια απλοποίηση των ιδεών σχετικά με το έργο των αρθρώσεων που είναι υπεύθυνες για την κολύμβηση σε κάστορες. Αυτό διευκολύνει την εκπαίδευση του μοντέλου και επίσης μειώνει τις αναποτελεσματικές κινήσεις του ρομπότ κατά τη διάρκεια της εκπαίδευσης.
«Συνδυάζοντας την ενισχυτική μάθηση μεΟι μηχανισμοί που διέπουν την κολυμβητική συμπεριφορά των κάστορων, η μέθοδός μας εφαρμόζει τον έλεγχο ρομπότ στην κολύμβηση όσο το δυνατόν πιο γρήγορα και αποτελεσματικά», εξήγησε ο Τσεν. «Το πιο αξιοσημείωτο πλεονέκτημα είναι ότι αποφεύγει τη δημιουργία πολύπλοκων μοντέλων ελέγχου κίνησης και εφαρμόζει γρήγορα τον έλεγχο κολύμβησης ενός ρομπότ με ένα πόδι που μοιάζει με κάστορα».
Διαβάστε περισσότερα
Ο αμερικανικός δορυφόρος «είδε» ένα ασυνήθιστο μήνυμα από τη Γη
Δημοσιεύτηκε βίντεο από τον πύραυλο, ο οποίος εκτοξεύτηκε από πειραματικό επιταχυντή
Το τέρας στο κέντρο του Γαλαξία μας: δείτε τη φωτογραφία μιας μαύρης τρύπας στον Γαλαξία μας