Το ρομπότ αποκατάστασης αποκαθιστά την κίνηση του χεριού μετά από εγκεφαλικό

Η Valeria Skvortsova, βοηθός στο εργαστήριο ρομποτικής στο Πανεπιστήμιο Innopolis, ανέπτυξε

μαθηματικό μοντέλο, έγραψε τον κώδικα του προγράμματος,συγκέντρωσε ένα πρωτότυπο και δοκίμασε μια ρομποτική συσκευή που θα βοηθήσει στην αποκατάσταση της κινητικής δραστηριότητας σε ασθενείς μετά από εγκεφαλικό και άλλες ασθένειες. Τώρα η βοηθός εργαστηρίου ετοιμάζεται να κατοχυρώσει ένα δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για την εφεύρεσή της.

Το νέο ρομπότ για αποκατάσταση είναι κατασκευασμένο σύμφωνα με την αρχήπαράλληλος σφαιρικός χειριστής. Όπως σχεδιάστηκε, ο ασθενής βάζει το χέρι του στη συσκευή και κρατιέται από τη λαβή στην επάνω κινητή πλατφόρμα. Αυτή τη στιγμή, η άρθρωση του ανθρώπινου αγκώνα στερεώνεται σε ειδική βάση. Στη διαδικασία της εργασίας, τα κινούμενα στοιχεία του μηχανήματος αναπτύσσουν την καρπιαία άρθρωση του χεριού: μετακινούν ομαλά το χέρι προς τα κάτω - πάνω, δεξιά - αριστερά και το στρίβουν και προς τις δύο κατευθύνσεις.

Κάθε χρόνο καταγράφονται 450.000 στη Ρωσίαπεριπτώσεις εγκεφαλικού και μόνο το 10% των ασθενών επιστρέφει στην εργασία μετά από ασθένεια. Το εγκεφαλικό συχνά οδηγεί σε έκπτωση της κινητικής δραστηριότητας ενός ατόμου και η χρήση ρομποτικών εργαλείων στην αποκατάσταση μετά από εγκεφαλικό έχει ήδη δείξει θετική δυναμική στην αποκατάσταση των λειτουργιών κινητικότητας τόσο στα αρχικά στάδια της νόσου όσο και σε ασθενείς με χρόνιες αναπηρίες

Valeria Skvortsova, βοηθός εργαστηρίου
ρομποτικής στο Πανεπιστήμιο Innopolis

Σύμφωνα με τον προγραμματιστή, ο σχεδιασμός της συσκευήςδιαφέρει από τους κλασικούς παράλληλους σφαιρικούς χειριστές. Το ρομπότ της είναι κατασκευασμένο σε ασύμμετρο σχεδιασμό, που επιτρέπει την αύξηση του χρήσιμου χώρου εργασίας του στον χώρο των τυπικών κινήσεων των χεριών. Αυτό κάνει το ρομπότ συμπαγές και εύκολο στη χρήση.

Για αυτό το έργο ανέπτυξαμαθηματικό μοντέλο και έγραψε τον κώδικα του προγράμματος. Το μοντέλο υπολογίζει τις κινήσεις του ρομπότ προς τα κάτω - πάνω, δεξιά - αριστερά και συστροφή, δηλαδή εμπρός, αντίστροφη και διαφορική κινηματική. Η λύση σε αυτά τα προβλήματα - επαλήθευση της κινηματικής - πραγματοποιήθηκε στα πρώτα πρωτότυπα της συσκευής. Ωστόσο, ο ασθενής δεν έχει ακόμη συμμετάσχει σε αυτές τις δοκιμές

Valeria Skvortsova, βοηθός εργαστηρίου
Πανεπιστήμιο Ρομποτικής Innopolis 

Διαβάστε περισσότερα:

Η πυρηνική σύντηξη δεν χρειάζεται πλέον εκατομμύρια βαθμούς: πώς λειτουργεί η νέα μέθοδος

Οι επιστήμονες ανακάλυψαν ότι οι κάτοικοι των πόλεων προσανατολίζονται στο διάστημα χειρότερα από τους χωρικούς

Το ανθρώπινο γονιδίωμα αποκρυπτογραφήθηκε πλήρως για πρώτη φορά