Μια ομάδα ερευνητών με επικεφαλής τον Dana Randall, καθηγητή επιστήμης υπολογιστών ADVANCE, και τον Daniel
Τα αποτελέσματα αυτών των εργασιών χρησιμοποιώνταςΤα "χαζά ρομπότ" (ουσιαστικά κινητά σωματίδια ελεύθερης ροής) έχουν υπερβεί τις προσδοκίες των επιστημόνων. Οι ερευνητές αναφέρουν τη δυνατότητα αφαίρεσης όλων των αισθητήρων, καθώς και των επικοινωνιών, της μνήμης και των υπολογιστών, και εξακολουθούν να ολοκληρώνουν ένα σύνολο εργασιών χρησιμοποιώντας τα φυσικά χαρακτηριστικά των ρομπότ.
BOBbots (συμπεριφορά, οργάνωση, βομβητές - μεΑγγλικά κυριολεκτικά "συμπεριφερόμαστε, οργανωμένοι, βομβητές", που πήρε το όνομά του από τον πρωτοπόρο της μαζικής φυσικής, Bob Behringer, "όσο πιο χαζός γίνεται", εξηγεί ο Randall. "Το κυλινδρικό σασί τους έχει δονούμενες βούρτσες στο κάτω μέρος και εξασθενημένους μαγνήτες στην περιφέρεια, γεγονός που τους κάνει να περνούν περισσότερο χρόνο σε περιοχές με περισσότερους γείτονες." Η πειραματική πλατφόρμα συμπληρώθηκε από ακριβείς προσομοιώσεις υπολογιστών με επικεφαλής τον φοιτητή φυσικής του Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Γεωργίας Shankai Li.
Παρά την απλότητα των BOBbots, οι ερευνητέςδιαπίστωσαν ότι όταν τα ρομπότ κινούνται και συγκρούονται μεταξύ τους, "σχηματίζουν συμπαγή αδρανή που μπορούν να καθαρίσουν συλλογικά συντρίμμια που είναι πολύ βαρύ για να μετακινηθούν μόνα τους." «Ενώ οι περισσότεροι άνθρωποι κατασκευάζουν όλο και πιο περίπλοκα και ακριβά ρομπότ για να διασφαλίσουν τον συντονισμό, θέλαμε να δούμε πόσο πολύπλοκα προβλήματα μπορούν να λυθούν με πολύ απλά ρομπότ», λέει ο Goldman.
Το έργο τους εμπνεύστηκε από θεωρητικόμοντέλο της κίνησης των σωματιδίων σε μια σκακιέρα. Μια θεωρητική αφαίρεση γνωστή ως αυτο-οργανωμένο σύστημα σωματιδίων αναπτύχθηκε για να εξετάσει προσεκτικά το μαθηματικό μοντέλο των BOB bots. Χρησιμοποιώντας ιδέες από τη θεωρία πιθανοτήτων, τη στατιστική φυσική και τους στοχαστικούς αλγόριθμους, οι ερευνητές κατάφεραν να αποδείξουν ότι το θεωρητικό μοντέλο υφίσταται μετάβαση φάσης καθώς οι μαγνητικές αλληλεπιδράσεις αυξάνονται - μια απότομη μετάβαση από μια διασπαρμένη κατάσταση σε συσσωμάτωση σε μεγάλες συμπαγείς ομάδες, παρόμοια με τις αλλαγές φάσης βλέπουμε σε συνηθισμένα καθημερινά συστήματα, όπως νερό και πάγο.
«Η αυστηρή ανάλυση δεν μας έδειξε μόνο πώςδημιουργήστε BOB bots, αλλά αποκάλυψε επίσης την εγγενή αξιοπιστία του αλγορίθμου μας που επέτρεψε σε ορισμένα ρομπότ να είναι δυσλειτουργικά ή απρόβλεπτα », σημειώνει ο Randall.
Δείτε επίσης:
- Η κλιματική αλλαγή έχει μετατοπίσει τον άξονα της Γης
- Δημιουργήθηκε ο πρώτος ακριβής χάρτης του κόσμου. Τι συμβαίνει με όλους τους άλλους;
- Το ελικόπτερο Ingenuity απογειώθηκε με επιτυχία στον Άρη