Επιστήμονες από το Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon δημιούργησαν ένα σύστημα τηλεχειρισμού για αυτοματοποιημένα
Παραδοσιακά για εκπαίδευση και εξ αποστάσεως εκπαίδευσηΤα ρομπότ ελέγχονταν χρησιμοποιώντας ειδικά γάντια, αισθητήρες κίνησης ή βαθμονομημένα συστήματα που αποτελούνταν από πολλές κάμερες. Η λύση που προτείνεται στη μελέτη δεν απαιτεί εξελιγμένο εξοπλισμό και απλοποιεί σε μεγάλο βαθμό τη διαδικασία του τηλεχειρισμού. «Το σύστημά μας λειτουργεί χρησιμοποιώντας μία μόνο κάμερα. Δεδομένου ότι δεν απαιτείται βαθμονόμηση, ο χρήστης μπορεί να σταθεί οπουδήποτε και να ελέγξει με επιτυχία το ρομπότ», λέει ο Deepak Pathak, ένας από τους προγραμματιστές του συστήματος.
Τα ανθρώπινα και τα ρομποτικά χέρια διαφέρουν σημαντικάτο σχήμα, το μέγεθος και τη δομή των αρθρώσεων. Οι τροχιές κίνησης που καταγράφονται από την κάμερα πρέπει όχι μόνο να αναπαραχθούν, αλλά και να μετατραπούν σε μια ακολουθία ενεργειών των δομικών στοιχείων του ρομπότ. Συγκεκριμένα, οι ερευνητές χρησιμοποίησαν μόνο βίντεο του YouTube για να εκπαιδεύσουν το σύστημά τους.
«Κατανοούμε ότι τα κλασικά μοντέλα συλλογής δεδομένων απαιτούν σημαντικό κόστος», σημειώνουν οι επιστήμονες. «Ταυτόχρονα, υπάρχουν πολλά βίντεο με κινήσεις ανθρώπινων χεριών στο Διαδίκτυο».
Τα αρχικά αποτελέσματα της μελέτηςπολλά υποσχόμενο: ακόμη και μη εκπαιδευμένοι χρήστες μπορούν να ελέγχουν εξ αποστάσεως το ρομπότ. «Προσωπικά, το πιο σημαντικό μέρος της έρευνας για μένα είναι η χρήση αδόμητων δεδομένων από το Διαδίκτυο για τη ρομποτική», προσθέτει ο Pathak. «Το σύστημα τηλεχειρισμού μας δεν απαιτεί γάντια ή μαρκαδόρους και κάνει την εκπαίδευση ρομπότ πιο προσιτή. Ελπίζουμε ότι θα βοηθήσει στη δημιουργία αυτόνομων μηχανισμών».
Διαβάστε περισσότερα
Οι επιστήμονες βρήκαν τους πιο υγιείς ανθρώπους στη Γη: όλα έχουν να κάνουν με έναν μοναδικό τρόπο ζωής
Ο κίνδυνος των δωρεάν VPN. Γιατί δεν είναι δυνατή η λήψη τους και πώς να προστατευτείτε;
Οι φυσικοί έχουν αναδημιουργήσει τις ικανότητες του T-1000 από το "Terminator-2" στο εργαστήριο