Το αναρριχητικό ρομπότ X-4 που κινείται σαν ερπετό φέρνει τους μηχανικούς πιο κοντά στη ρομποτική
Η επικεφαλής συγγραφέας Johanna Schultz δήλωσε:Μετά από τέσσερα χρόνια μελέτης της κίνησης των σαυρών και της δημιουργίας αρκετών γενεών σχεδίων ρομπότ (το X-4 είναι μόνο η τελευταία έκδοση), η ομάδα κατέληξε στο συμπέρασμα ότι οι σαύρες βελτίωσαν τον τρόπο κίνησής τους, βελτιστοποιώντας την κίνησή τους σε δύσκολο έδαφος σε πολλά χρόνια εξέλιξης
«Η καλύτερη διαμόρφωση για το ρομπότ αναρρίχησης αποδείχθηκε ακριβώς αυτή που χρησιμοποιούσαν οι σαύρες. Μετά την εξέλιξη, βρήκαν το βέλτιστο βάδισμα για αναρρίχηση », εξηγεί ο Schultz.
Η βασική ανακάλυψη ήταν ότι τα μπροστινά πόδιαΟι σαύρες στρέφονται 20 μοίρες και τα πίσω πόδια τους 100 μοίρες, παρά την προσδοκία ότι ο εξαρτώμενος από την κατεύθυνση κολλητικός μηχανισμός τους (τα νύχια τους ή τα κολλώδη μαξιλάρια του γκέκο) θα ευθυγραμμιστεί με την κατεύθυνση της κίνησης προς τους κορμούς των δέντρων. Οι επιστήμονες χρησιμοποίησαν αυτή την ανακάλυψη και δημιούργησαν ένα πρωτότυπο μιας ρομποτικής σαύρας, την οποία έμαθαν να σέρνεται σαν πραγματικό ερπετό.
Πίστωση: Schultz et al.
Η μελέτη των μηχανισμών κίνησης των ερπετών θα συμβάλεισυμβολή στη βελτιστοποίηση της ρομποτικής. Συχνά, οι μηχανικοί επικεντρώνονται στη βελτίωση της περιβαλλοντικής αντίληψης και της αυτονομίας που βασίζεται στην τεχνητή νοημοσύνη και όχι στην κίνηση και τη δομή των μηχανών.
«Κατανοώντας ποιες παράμετροι επηρεάζουνΜε βάση την κίνηση του ζώου, είναι δυνατό να προσδιοριστεί πώς πρέπει να φαίνεται και να κινείται το ρομπότ ανάλογα με τις απαιτήσεις και τις εργασίες. Χρειάζεται να είναι σούπερ γρήγορος, σούπερ σταθερός ή κάπου ενδιάμεσα», καταλήγει ο Σουλτς.
Τα ρομπότ που μοιάζουν με σαύρα έχουν τη δυνατότητα για επιχειρήσεις αναζήτησης και διάσωσης και απομακρυσμένες επιθεωρήσεις.
Διαβάστε περισσότερα
Το πιο θυελλώδες μέρος στη Γη: γιατί το Drake Passage είναι η πιο επικίνδυνη διαδρομή προς την Ανταρκτική
Η νέα ένωση ουρανίου σπάει ρεκόρ για ανώμαλη αγωγιμότητα
Εξελικτικό σφάλμα: ποια όργανα στο ανθρώπινο σώμα λειτουργούν παράλογα
Τα γκέκο είναι μια μεγάλη οικογένεια μικρών καιμεσαίου μεγέθους, πολύ ιδιόμορφες σαύρες, που χαρακτηρίζονται στις περισσότερες περιπτώσεις από αμφίκοιλους (αμφικοελώδεις) σπονδύλους, απώλεια κροταφικών τόξων, συνήθως ζευγαρωμένα βρεγματικά οστά, απουσία βρεγματικού τρήματος, καθώς και περισσότερο ή λιγότερο διευρυμένες κλείδες, συνήθως με οπές στο εσωτερικό άκρα.