Ερευνητές από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης ανέπτυξαν έναν ρομποτικό βραχίονα με ψηλό
Η ανάπτυξη βασίζεται σε ένα ρομποτικό δάχτυλο μεένας άκαμπτος σκελετός που περικλείεται σε ένα μαλακό εξωτερικό στρώμα. Μέσα στο δάχτυλο, οι ερευνητές τοποθέτησαν αρκετούς αισθητήρες GelSight υψηλής ανάλυσης ενσωματωμένους κάτω από ένα διαφανές «δέρμα» σιλικόνης για να παρέχουν εικόνες διατομής. Χρησιμοποιούν μια κάμερα και τρία LED για τη συλλογή οπτικών πληροφοριών σχετικά με το σχήμα ενός αντικειμένου, παρέχοντας συνεχή ανάγνωση σε όλο το μήκος του δακτύλου.
Κάθε δάχτυλο έχει δύο κάμερες cross-view και έξι LED. Εικόνα: MIT News
Όταν ένα δάχτυλο πιάνει ένα αντικείμενο, η κάμερα καταγράφειεικόνα καθώς τα έγχρωμα LED φωτίζουν το δέρμα από μέσα. Χρησιμοποιώντας τα φωτισμένα περιγράμματα που εμφανίζονται σε μαλακό δέρμα, ο αλγόριθμος εκτελεί αντίστροφους υπολογισμούς για να χαρτογραφήσει τα περιγράμματα στην επιφάνεια του αντικειμένου που συλλαμβάνεται. Οι ερευνητές εκπαίδευσαν ένα μοντέλο μηχανικής μάθησης για να αναγνωρίζει αντικείμενα χρησιμοποιώντας ακατέργαστα δεδομένα εικόνας από μια κάμερα.
Το πιο εναλλακτικό ρομποτικόΟι λαβές χρησιμοποιούν ισχυρούς αισθητήρες που είναι τοποθετημένοι στα άκρα των δακτύλων, σημειώνουν οι ερευνητές. Επομένως, ένα αντικείμενο πρέπει να βρίσκεται σε πλήρη επαφή μαζί τους για να αναγνωριστεί. Άλλα σχέδια χρησιμοποιούν αισθητήρες χαμηλότερης ανάλυσης που κατανέμονται σε όλο το δάχτυλο, αλλά δεν καταγράφουν τόσες λεπτομέρειες. Και οι δύο επιλογές απαιτούν πολλαπλές λήψεις για την ανάλυση του στοιχείου.
Οι μικροσκοπικές «ρυτίδες» στην επιφάνεια της σιλικόνης βοηθούν το δάχτυλο να γλιστρήσει πάνω από την επιφάνεια του αντικειμένου για καλύτερη αναγνώριση. Εικόνα: MIT News
Η μελέτη έδειξε ότι η νέα συσκευήαρκεί μια σύλληψη για την αναγνώριση διαφόρων αντικειμένων με ακρίβεια έως και 85%. Ταυτόχρονα, ο άκαμπτος σκελετός κάνει τα δάχτυλα αρκετά δυνατά ώστε να σηκώνουν βαριά αντικείμενα όπως ένα τρυπάνι. Και το μαλακό δέρμα σάς επιτρέπει να πιέζετε με ασφάλεια, αλλά όχι να συνθλίβετε, εύκαμπτα αντικείμενα, όπως ένα άδειο πλαστικό μπουκάλι νερό.
Στόχος μας σε αυτή τη δουλειά ήταν νασυνδυάστε όλα όσα κάνουν τα ανθρώπινα χέρια μας τόσο καλά σε ένα ρομποτικό δάχτυλο ικανό να εκτελεί εργασίες που άλλα ρομποτικά δάχτυλα δεν μπορούν να χειριστούν αυτήν τη στιγμή.
Sandra Liu, συν-συγγραφέας της μελέτης, μεταπτυχιακή φοιτήτρια του MIT
Διαβάστε περισσότερα:
Αποδείχθηκε ότι η φωτοσύνθεση δεν λειτουργεί όπως νόμιζαν οι επιστήμονες. Τώρα θέλουν να το χακάρουν
Ο μακρινός ραδιογαλαξίας αποδείχθηκε ότι ήταν μια μαύρη τρύπα, η οποία κατευθύνεται απευθείας στη Γη
Βρήκε έναν τρόπο μείωσης βάρους και σακχάρου στο αίμα. Οι επιστήμονες υπόσχονται το αποτέλεσμα της χειρουργικής επέμβασης
Εικόνα εξωφύλλου: MIT News