Ρομπότ θαλάσσιο καβούρι τρυπώνει κάθετα για να εξερευνήσει τα μπουντρούμια

Ερευνητές από το Κολλέγιο Μηχανικών του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνια στο Μπέρκλεϋ (Berkeley Engineering) παρουσίασαν

ένα μοναδικό ρομπότ εμπνευσμένο από το τρύπημακαρκινοειδές Emerita Analoga (θαλάσσιο καβούρι). Η συσκευή θα βοηθήσει στην αξιολόγηση του εδάφους σε γεωργικές τοποθεσίες, στη συλλογή θαλάσσιων δεδομένων και στη μελέτη της κατάστασης του εδάφους και των πετρωμάτων στα εργοτάξια.

Όταν κοιτάς τα θαλάσσια καβούρια, ίσωςφαίνεται ότι το υπόγειο σκάψιμο είναι μια απλή διαδικασία. Όμως, όσο πιο βαθιά σκάβει το ζώο, τόσο πιο δυνατά απωθούνται οι «κόκκοι», καθιστώντας δύσκολη την ανασκαφή, εξηγούν οι δημιουργοί της συσκευής.


Ρομπότ - θαλάσσιο καβούρι. Βίντεο: Berkeley Engineering

Για να ξεπεράσετε αυτό το πρόβλημα και να δημιουργήσετε ένα σκαπτικόμε κάθετα πόδια, οι ερευνητές σχεδίασαν τα πόδια του ρομπότ για να ανταποκρίνονται στην ανισότροπη δύναμη. Αυτό σημαίνει ότι βιώνουν πολύ περισσότερη δύναμη προς τη μία κατεύθυνση παρά προς την άλλη. Όπως ένας κολυμβητής, τα πόδια από μαλακό ύφασμα αυτού του ρομπότ διαστέλλονται με μεγάλη προσπάθεια κατά τη διάρκεια του «εγκεφαλικού», και στη συνέχεια διπλώνουν και ανασύρονται στο σώμα.

Το δεύτερο πρόβλημα ήταν η ρύπανση και η απομάκρυνση απόμηχανισμοί κατασκευής λόγω εισόδου κόκκων άμμου. Οι επιστήμονες βρήκαν τη λύση του και στο Emerita Analoga. Οι μηχανικοί δημιούργησαν μια επιδερμίδα παρόμοια με την αρθροειδή μεμβράνη ενός καβουριού. Είναι ένα μαλακό και εύκαμπτο υλικό που επενδύει τα ανοίγματα των αρθρώσεων. Αποτρέπει την είσοδο κόκκων στο εσωτερικό, αλλά ταυτόχρονα επιτρέπει την ελεύθερη κίνηση του ρομπότ.

Συσκευή ρομπότ. Εικόνα: Berkeley Engineering

Ρομπότ ικανά να εξερευνήσουν υπόγειαχώρο, μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μεγάλη ποικιλία βιομηχανιών και ερευνητικών τομέων. Για παράδειγμα, μπορούν να μετρήσουν την ποιότητα του εδάφους μιας πιθανής γεωργικής γης, να πραγματοποιήσουν έρευνες πριν από τις κατασκευαστικές εργασίες και να ερευνήσουν τον βυθό της θάλασσας.

Διαβάστε περισσότερα:

Διαρροή αερίου από το Nord Stream φάνηκε από το διάστημα

Ασυνήθιστες κατασκευές που βρέθηκαν στην άκρη του ηλιακού συστήματος. Μόνο οι Voyagers έχουν πάει εκεί.

Δείτε πώς πλησίασαν ο Δίας και η Σελήνη στον νυχτερινό ουρανό