Οι επιστήμονες διεξήγαγαν μια μελέτη για να ανακαλύψουν πώς τα ζώα μαθαίνουν να περπατούν χωρίς να σκοντάφτουν. Κατασκεύασαν
Συζητώ
Μαθαίνοντας να περπατά μέσα σε μόλις μία ώρα, το ρομπότ κατάφερεχρησιμοποιήστε με επιτυχία πολύπλοκες μηχανικές ποδιών. Ο αλγόριθμος βελτιστοποίησης Bayes σε αυτόν κατευθύνει τη μάθηση: τα δεδομένα του αισθητήρα ποδιών συγκρίνονται με τα δεδομένα στόχου από έναν προσομοιωμένο εικονικό νωτιαίο μυελό. Το ρομπότ μαθαίνει να περπατά συγκρίνοντας συνεχώς αποσταλμένες και αναμενόμενες πληροφορίες και προσαρμόζοντας τον έλεγχο του κινητήρα του.
Σημειώνεται ότι το ρομπότ κατάφερε να βελτιστοποιήσει τις κινήσεις του πιο γρήγορα από το ζώο. Ο υπολογιστής του καταναλώνει μόνο πέντε watt ρεύματος ενώ περπατά.
«Το ρομπότ μας είναι, σαν να λέμε, «γεννημένο», τίποταΧωρίς να γνωρίζουμε για την ανατομία των ποδιών μας και πώς λειτουργούν», εξήγησαν οι επιστήμονες, «Δεν μπορούμε εύκολα να εξετάσουμε τον νωτιαίο μυελό ενός ζώου. Μπορούμε όμως να το προσομοιώσουμε σε ένα ρομπότ… Αυτή είναι η θεμελιώδης έρευνα στο σημείο τομής της ρομποτικής και της βιολογίας. Το ρομποτικό μοντέλο μας δίνει απαντήσεις σε ερωτήματα που η βιολογία δεν μπορεί να απαντήσει».