Τα τετράποδα ρομπότ LEAP, εκπαιδευμένα με τη βοήθεια τεχνητής νοημοσύνης, θα κινούνται κατά μήκος της επιφάνειας
Στόχος του LEAP είναι το Οροπέδιο Αρίσταρχου, μια περιοχή της Σελήνης,η οποία είναι ιδιαίτερα πλούσια σε γεωλογικά χαρακτηριστικά, αλλά είναι πολύ δύσκολη η πρόσβαση. Παρεμπιπτόντως, το όνομα του ρομπότ LEAP σημαίνει Legged Exploration of the Aristarchus Plateau ή «έρευνα στα πόδια του Aristarchus Plateau».
Με τη βοήθεια ενός ρομπότ, οι επιστήμονες μπορούν να εξερευνήσουνγεωλογική ιστορία και εξέλιξη της Σελήνης, μελέτη εκτίναξης γύρω από κρατήρες, φρέσκες τοποθεσίες πρόσκρουσης αστεροειδών και σωλήνες λάβας που κατέρρευσαν, όπου οι βράχοι παρέμειναν αμετάβλητοι από την «διαστημική φθορά» και άλλες διαδικασίες.
Η ομάδα LEAP εργάζεται για να διασφαλίσει ότι το ρομπότ είναιενσωματώθηκε στο European Large Logistics Lander (EL3) της ESA, το οποίο πρόκειται να προσγειωθεί στη Σελήνη πολλές φορές από τα τέλη της δεκαετίας του 2020 έως τις αρχές της δεκαετίας του 2030. Το LEAP βασίζεται στο ρομπότ με πόδια ANYmal, που αναπτύχθηκε στην ETH Zürich και στη θυγατρική της ANYbotics. Ήταν ειδικά προσαρμοσμένο στο σεληνιακό περιβάλλον.
Διάφορες εκδόσεις του ρομπότ με πόδια ANYmal, που αναπτύχθηκαν στην ETH Zürich και στη θυγατρική της ANYbotics. Πίστωση: ETH Zurich/RSL Robotics Labs
«Τα παραδοσιακά οχήματα παντός εδάφους το έχουν καταστήσει δυνατόμεγάλες ανακαλύψεις στη Σελήνη και τον Άρη, αλλά έχουν περιορισμούς», εξήγησε ο Bambach. «Η εξερεύνηση εδάφους με χαλαρό έδαφος, μεγάλους ογκόλιθους ή πλαγιές μεγαλύτερες από 15 μοίρες είναι ιδιαίτερα δύσκολη για τα ρόβερ με τροχούς. Για παράδειγμα, η αποστολή του ρόβερ Spirit ματαιώθηκε όταν κόλλησε στην άμμο».
Ο ΟΠΟΙΟΣΔΗΠΟΤΕ mal μπορεί να κινηθεί με διαφορετικά «στυλ», τα οποίατου επιτρέπει να ταξιδεύει μεγάλες αποστάσεις σε σύντομο χρονικό διάστημα, να σκαρφαλώνει σε απότομες πλαγιές, να χρησιμοποιεί επιστημονικά όργανα και ακόμη και να ανακάμπτει στην απίθανη περίπτωση πτώσης. Το ρομπότ μπορεί επίσης να χρησιμοποιήσει τα πόδια του για να σκάψει κανάλια στο έδαφος, να αναποδογυρίσει ογκόλιθους ή μικρότερους βράχους για περαιτέρω επιθεώρηση και να λάβει δείγματα.
Το ρόβερ LEAP εκπαιδεύεται χρησιμοποιώντας μια προσέγγιση ενισχυτικής εκμάθησης σε ένα εικονικό περιβάλλον για την προσομοίωση σεληνιακών ιδιοτήτων, βαρύτητας και σκόνης.
Πίστωση: ETH Zürich/RSL Robotics Labs
Το ρομπότ αρχικά εκπαιδεύτηκε χρησιμοποιώνταςΕνισχυτική προσέγγιση εκμάθησης (όπως τα πραγματικά σκυλιά) σε εικονικό περιβάλλον για την προσομοίωση σεληνιακού εδάφους, βαρύτητας και ιδιοτήτων σκόνης. Χρησιμοποιήθηκε επίσης στο χωράφι για υπαίθριες πεζοπορίες.
Διαβάστε περισσότερα:
Μυστηριώδες «μπλε γκού» στον βυθό της θάλασσας μπερδεύει τους επιστήμονες
Αναπτύχθηκε γεννήτρια για αιολικά πάρκα χωρίς ακριβούς μαγνήτες
Δείτε ένα φαινόμενο που είναι απλά αδύνατο στον Άρη