Ερευνητές στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Καλιφόρνια ανέπτυξαν μια μέθοδο για τη διδασκαλία των ρομπότ να προβλέπουν
Όταν εργάζεστε με ανθρώπους, ένα ρομπότ πρέπει συνεχώςμαντέψτε τι θα κάνει ένα άτομο στη συνέχεια. Για παράδειγμα, εάν το ρομπότ πιστεύει ότι ένας άνθρωπος θα χρειαστεί ένα κατσαβίδι για να συναρμολογήσει το επόμενο εξάρτημα, μπορεί να το πιάσει εκ των προτέρων, ώστε ο άνθρωπος να μην χρειάζεται να περιμένει. Με αυτόν τον τρόπο, το ρομπότ μπορεί να βοηθήσει τους ανθρώπους να ολοκληρώσουν τη συναρμολόγηση πολύ πιο γρήγορα.
Heramb Nemlekar, συν-συγγραφέας της μελέτης
Οι ερευνητές βρήκαν ομοιότητες στο πώςένα συγκεκριμένο άτομο συλλέγει διαφορετικά προϊόντα. Για παράδειγμα, αν ξεκινήσει με το πιο δύσκολο κομμάτι όταν συναρμολογεί έναν καναπέ ΙΚΕΑ, τότε με μεγάλο βαθμό πιθανότητας θα χρησιμοποιηθεί η ίδια προσέγγιση κατά τη συναρμολόγηση μιας κούνιας, εξηγούν οι επιστήμονες.
Επομένως, αντί να «δείξουμε» το ρομπότπροκειμένου να ολοκληρώσουν μια περίπλοκη εργασία, δημιούργησαν μια μικρή εργασία συναρμολόγησης (την «κανονική» εργασία) που οι άνθρωποι μπορούν να ολοκληρώσουν γρήγορα και εύκολα. Είναι ένας συνδυασμός τμημάτων ενός απλού μοντέλου αεροπλάνου, όπως φτερά, ουρά και έλικα.
Το ρομπότ «παρατήρησε» πώς το άτομο έκανε την εργασία,χρησιμοποιώντας μια κάμερα τοποθετημένη ακριβώς πάνω από την περιοχή κατασκευής. Για να ανιχνεύσει μέρη που μετακινούνται από ανθρώπους, το σύστημα χρησιμοποίησε AprilTags, τα οποία είναι παρόμοια με τους κωδικούς QR που συνδέονται με τα εξαρτήματα. Στη συνέχεια, το ρομπότ χρησιμοποίησε τη μηχανική εκμάθηση για να καθορίσει τις προτιμήσεις του ατόμου με βάση τη σειρά των ενεργειών που εκτελούνται στην κανονική εργασία.
Ρομπότ βοηθά τον άνθρωπο να συναρμολογήσει μοντέλο αεροπλάνου μετά την εκπαίδευση
Η ανάλυση έδειξε ότι με βάση τέτοια εκπαίδευσητο σύστημα ήταν σε θέση να προβλέψει τις ενέργειες που θα έκαναν οι άνθρωποι όταν εκτελούσαν άλλες εργασίες με περίπου 82% ακρίβεια. Οι ερευνητές σημειώνουν ότι η κλασική προσέγγιση απαιτεί το ρομπότ να εκπαιδεύεται για να λύνει κάθε συγκεκριμένη εργασία. Η δυνατότητα πρόβλεψης των ενεργειών των χρηστών κατ' αναλογία θα καταστήσει δυνατή τη δημιουργία καθολικών συσκευών που θα είναι αποτελεσματικοί βοηθοί στην παραγωγή και για άτομα με αναπηρίες.
Διαβάστε περισσότερα:
Οι επιστήμονες έχουν καταλάβει τη φύση των παράξενων ραδιοφωνικών σημάτων από έναν πλανήτη παρόμοιο με τη Γη
Οι ειδικοί έχουν προβλέψει πόσοι άνθρωποι θα ζήσουν στη Γη μέχρι το 2100
Νέος τύπος μαύρης τρύπας βρέθηκε να κρύβεται στην «κοσμική αυλή» της Γης