Ερευνητές από το Ινστιτούτο Ερευνών Idiap στην Ελβετία, το Κινεζικό Πανεπιστήμιο του Χονγκ Κονγκ (CUHK) και
«Η πρόσφατη δουλειά μας είναι μια κοινή δουλειάτρία εργαστήρια. Μελετάμε αυτήν την τεχνική εδώ και περίπου δέκα χρόνια και ενδιαφερόμαστε να δημιουργήσουμε έξυπνα ρομπότ που μπορούν να μαγειρεύουν φαγητό για τους ανθρώπους», σημειώνουν οι ερευνητές.
Αποφάσισαν να επικεντρωθούν στα κινέζικαμαγειρικές τέχνες, ιδίως το τηγάνισμα, μια τεχνική που περιλαμβάνει το τηγάνισμα των υλικών σε δυνατή φωτιά, όπου πρέπει να ανακατεύονται συνεχώς. «Παρά το γεγονός ότι τέτοια ρομπότ έχουν ήδη αναπτυχθεί τα τελευταία χρόνια, η δημιουργία ενός ρομπότ σεφ σε ένα ημιδομημένο περιβάλλον κουζίνας εξακολουθεί να είναι ένα τρομερό έργο», σημειώνουν οι επιστήμονες.
Πρόσθεσαν ότι εξετάζεται ο νέος μηχανισμόςο συντονισμός ως πρόβλημα μεταφοράς της ακολουθίας μεταξύ των κινήσεων και των δύο χεριών και χρησιμοποιεί το συνδυασμένο μοντέλο του μετασχηματιστή και του GNN για αυτό. Επομένως, σε μια διαδραστική διαδικασία, η κίνηση του αριστερού χεριού διορθώνεται σύμφωνα με την οπτική ανάδραση και η αντίστοιχη κίνηση του δεξιού χεριού δημιουργείται από το προεκπαιδευμένο μοντέλο δομής-μετασχηματιστή με βάση τις κινήσεις του αριστερού χεριού.
Οι ερευνητές βαθμολόγησαν την απόδοση του μοντέλου τους ωςπροσομοιώσεις και σε μια φυσική ρομποτική πλατφόρμα με δύο χέρια. Σε αυτές τις δοκιμές, το μοντέλο επέτρεψε στο ρομπότ να αναπαράγει επιτυχώς και ρεαλιστικά τις κινήσεις που σχετίζονται με το μαγείρεμα τηγανητών πατατών.
Στο μέλλον, το μοντέλο που παρουσιάζει η ομάδαερευνητές, μπορεί να επιτρέψουν την ανάπτυξη ρομπότ ικανών να μαγειρεύουν τόσο στο σπίτι όσο και σε δημόσιους χώρους. Επιπλέον, η ίδια προσέγγιση μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εκπαίδευση ρομπότ για άλλες εργασίες που περιλαμβάνουν τη χρήση δύο χεριών και χεριών.
«Τώρα θα εισαγάγουμε μια υψηλότερη διάστασηπληροφορίες για τη μελέτη των κινήσεων των ανθρωποειδών όταν εργάζονται στην κουζίνα, για παράδειγμα, οπτικά σήματα και σήματα ηλεκτρομυογραφίας, σημειώνουν οι επιστήμονες. «Έτσι, σχεδιάζουμε επίσης να προσφέρουμε ένα πιο περίπλοκο σύστημα που θα περιλαμβάνει τόσο τις κινήσεις των χειριστών με δύο χειροκίνητα όσο και την αλλαγή στην κατάσταση του αντικειμένου».
Διαβάστε περισσότερα
Ο κβαντικός προσομοιωτής έδειξε τη διαίρεση ενός ηλεκτρονίου σε μέρη σε μονοδιάστατο χώρο
Οι φυσικοί έχουν δημιουργήσει ένα ατομικό λέιζερ που μπορεί να λειτουργεί για πάντα
Δύο πλανήτες που βρέθηκαν όχι μακριά από τη Γη που μοιάζουν πολύ με τον δικό μας