Η απόρριψη απαρχαιωμένων ή μη εκραγμένων πυρομαχικών αποτελεί σοβαρό πρόβλημα από την εφεύρεση του
Προκειμένου να απλοποιηθεί και να διασφαλιστεί η διαδικασίαη διάθεση πυρομαχικών, επιστήμονες από το χρηματοδοτούμενο έργο SNL του Υπουργείου Άμυνας των ΗΠΑ ανέπτυξαν ένα ρομποτικό σύστημα ικανό να αποσυναρμολογήσει τα κελύφη και τα φυσίγγια. Τα ρομπότ ελέγχονται από έναν ανθρώπινο χειριστή, αλλά οι συσκευές μπορούν να ανιχνεύσουν βλάβες στα πυρομαχικά χρησιμοποιώντας την όραση του υπολογιστή και να προειδοποιήσουν τον χειριστή για τον κίνδυνο.

Οι δημιουργοί-προγραμματιστές σημειώνουν ότι στο σύστημαχρησιμοποιούνται εμπορικά ρομποτικά όπλα βελτιστοποιημένα για συγκεκριμένες εργασίες. Εκτός από την αποσυναρμολόγηση πυρομαχικών, τα ρομπότ είναι σε θέση να ταξινομούν διαφορετικούς τύπους μετάλλων σε κατηγορίες, που σημειώνονται στο SNL.
Προηγουμένως, μηχανικοί από την Ομοσπονδιακή Άπω ΑνατολήΤο Πανεπιστήμιο (FEFU) έχει αναπτύξει ένα σύστημα για έξυπνο έλεγχο ρομπότ και βιομηχανικών χειριστών, το οποίο θα επιτρέπει στις συσκευές να κατανοούν τις διαστάσεις τους και να αυξάνουν την ακρίβεια των κινήσεών τους.