Οι επιστήμονες ενδιαφέρονται από καιρό για τους μηχανισμούς που αποτελούν τη βάση των κινήσεων της γαρίδας mantis.Ερευνητές
Στη νέα εργασία, οι ερευνητές προσομοίωσαν τη μηχανική της πρόσκρουσης μιας γαρίδας mantis και δημιούργησαν ένα ρομπότ που μιμείταιαυτές τις κινήσεις.
Η ταχύτητα και η δύναμη των χτυπημάτων γαρίδας mantis είναι συνέπεια ενός πολύπλοκου υποκείμενου μηχανισμού.Εάν κατασκευάσουμε ένα ρομπότ με τη μορφή ενός εξαρτήματος μιας γαρίδας προσευχής mantis, θα είμαστε σε θέση να μελετήσουμε αυτούς τους μηχανισμούς όσο το δυνατόν λεπτομερέστερα.
Κείμενο έρευνας
Πολλοί μικροί οργανισμοί, όπως βατράχια, χαμαιλέοντες, ακόμη και ορισμένα είδη φυτών, μπορούνΕξαιρετικά γρήγορη κίνηση: Αποθηκεύουν ελαστική ενέργεια και την απελευθερώνουν γρήγορα με τη βοήθεια ενός μηχανισμού κουμπώματος που μοιάζει με ποντικοπαγίδα.
Οι γαρίδες Mantis κινούνται με παρόμοιο τρόπο:έχουν δύο μικρές δομές ενσωματωμένες στους τένοντες που ονομάζονται σκληρίτες και λειτουργούν σαν μάνδαλο. Μόλις το καρκινοειδές αφαιρέσει το μάνδαλο, το ελατήριο απελευθερώνει αμέσως την αποθηκευμένη ενέργεια. Ωστόσο, οι γαρίδες που προσεύχονται δεν έχουν συγκεκριμένους μύες που δεν μοιάζουν με άλλα καρκινοειδή, οπότε δεν είναι σαφές τι, αν όχι μυς, ελέγχει αυτές τις κινήσεις.
Οι συντάκτες του νέου έργου έχουν κατασκευάσει ένα ρομποτικόένα μοντέλο γαρίδας προσευχόμενου μαντή, μετά το οποίο αναπτύχθηκε ένα μαθηματικό μοντέλο της κίνησής του. Οι ερευνητές χαρτογράφησαν τις τέσσερις φάσεις της απεργίας, ξεκινώντας από τους σκληρούς σκλήρυνσης και τελειώνοντας με την πραγματική προσάρτηση. Διαπίστωσαν ότι πράγματι, αφού αφαιρεθεί το μάνδαλο, το προσάρτημα παραμένει στη θέση του μέχρι να φτάσει στο σημείο κεντραρίσματος και, στη συνέχεια, το μάνδαλο απελευθερώνεται.
Οι ερευνητές προσομοίωσαν αυτή τη διαδικασία σε ένα ρομπότ 1,5 γραμμαρίου στο μέγεθος μιας γαρίδας.Δεν έφτασε την ταχύτητα μιας γαρίδας mantis, αλλά χτύπησε γρηγορότερα από άλλες παρόμοιες συσκευές.
Να διαβασω Περαιτέρω
Εμφανίστηκε ένας υπερπυκνωτής στο μέγεθος μιας κηλίδας σκόνης: είναι 3 χιλιάδες φορές μικρότερος από τα ανάλογα του
Ο Tyrannosaurus Rex είχε νευρικούς αισθητήρες στα δόντια του για να αναγνωρίζει τη λεία
Αποκαλύπτεται το αιώνιο μυστήριο της πηγής των κοσμικών ακτίνων στον Γαλαξία