Τα drones μπορούν να πετούν αυτόνομα σε ελεγχόμενα περιβάλλοντα ή μέσω τηλεχειριστηρίου. Προς την
Στην εργασία του, το Neural-Fly χρησιμοποιεί μια στρατηγικήδιαχωρισμού, με τη βοήθεια του οποίου χρειάζεται να ενημερωθούν σε πραγματικό χρόνο μόνο μερικές παράμετροι του νευρωνικού δικτύου. Αυτό το αποτέλεσμα, όπως σημειώθηκε από τους ερευνητές, επιτυγχάνεται χρησιμοποιώντας έναν αλγόριθμο μετα-μάθησης που εκπαιδεύει εκ των προτέρων το νευρωνικό δίκτυο ότι μόνο ορισμένες βασικές παράμετροι χρειάζονται να ενημερωθούν για να προσαρμοστούν αποτελεσματικά σε ένα μεταβαλλόμενο περιβάλλον.
«Η άμεση και συγκεκριμένη επιρροή διαφόρωνΟι συνθήκες ανέμου σχετικά με τη δυναμική, την απόδοση και τη σταθερότητα του αεροσκάφους δεν μπορούν να χαρακτηριστούν με ακρίβεια με ένα απλό μαθηματικό μοντέλο», λέει ο Chang. «Αντί να προσπαθούμε να προσδιορίσουμε και να ποσοτικοποιήσουμε κάθε αντίκτυπο των ταραγμένων και απρόβλεπτων συνθηκών ανέμου που συναντάμε στα αεροπορικά ταξίδια, χρησιμοποιούμε μια συνδυασμένη προσέγγιση βαθιάς μάθησης και προσαρμοστικού ελέγχου που επιτρέπει στο αεροσκάφος να μάθει από την προηγούμενη εμπειρία και να προσαρμοστεί στις νέες συνθήκες κατά την πτήση. .» .
Οι ερευνητές δοκίμασαν συνδεδεμένα dronesστο Neural-Fly, χρησιμοποιώντας την αεροδυναμική σήραγγα πραγματικού καιρού. Είναι μια τεράστια πειραματική εξέδρα, που ενσωματώνει περισσότερους από χίλιους μικροσκοπικούς ανεμιστήρες ελεγχόμενους από υπολογιστή, που επιτρέπει στους μηχανικούς να προσομοιώνουν τα πάντα, από ένα ελαφρύ αεράκι έως μια πλήρη καταιγίδα.
Οι επιστήμονες σημειώνουν ότι σε μόλις 12 λεπτά πτήσηςΤα αυτόνομα τετρακόπτερα έχουν μάθει να ανταποκρίνονται στους δυνατούς ανέμους. Τα drones είχαν την αποστολή να κινούνται κατά μήκος των «οκτώ» ανεξάρτητα από τις ριπές ανέμου, οι οποίες μπορούσαν να φτάσουν τα 12 μέτρα ανά δευτερόλεπτο. Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι τα τετρακόπτερα Neural-Fly έκαναν έως και τέσσερις φορές λιγότερα λάθη ενώ ακολουθούσαν αυτήν την τροχιά από τα drones εξοπλισμένα με παρόμοιους προσαρμοστικούς αλγόριθμους ελέγχου που ανιχνεύουν και ανταποκρίνονται σε αεροδυναμικά εφέ χωρίς βαθιά εκμάθηση.
Οι ερευνητές πιστεύουν ότι η τεχνολογία θα επιτρέψειdrones να εκτελούν πλήρως και αυτόνομα απαραίτητες, αλλά καθημερινές εργασίες, όπως η παράδοση δεμάτων ή η αεροπορική μεταφορά οδηγών που τραυματίζονται σε ατύχημα.
Διαβάστε περισσότερα:
Δείτε το «αθόρυβο» drone με μια νέα γενιά ιοντικής πρόωσης
Η μηχανή ανώτερου σταδίου του πυραύλου GLONASS εξερράγη στη γήινη τροχιά
Οι επιστήμονες προτείνουν να αναθεωρηθούν τα θεμέλια της κβαντικής φυσικής και να δείξουν πού δεν λειτουργούν