Μηχανικοί από το Korea Advanced Institute of Science and Technology σχεδίασαν και δημιούργησαν ένα τετράποδο
Ρομπότ εμπνευσμένο από τον Spider-Man από τη σειράΤα κόμικς MARVEL, χρησιμοποιεί ηλεκτρομαγνήτες και μαγνητικά ελαστομερή για κίνηση. Πρόκειται για υβριδικά υλικά που αποτελούνται από μια ουσία που μοιάζει με καουτσούκ και είναι διάσπαρτη με μαγνητικά σωματίδια. Ενεργοποιώντας και απενεργοποιώντας τον μαγνητισμό, το ρομπότ μπορεί να προσκολληθεί σε ένα κατακόρυφο σημείο στον τοίχο με το ένα πόδι και να κρατηθεί ενώ τα άλλα πόδια κινούνται και στη συνέχεια να κάνει το επόμενο βήμα.
Τετράποδο ρομπότ MARVEL. Εικόνα: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Για να μπορεί το ρομπότ να κινείται κατά μήκος των τοίχων καικάθετες επιφάνειες, οι μηχανικοί προγραμμάτισαν το ρομπότ διδάσκοντάς το να αποφεύγει τα εμπόδια. Για να το κάνει αυτό, χρησιμοποιεί τεχνολογία που μοιάζει με τη συμπεριφορά των γατών. Το ρομπότ «δοκιμάζει» την επιφάνεια πριν προχωρήσει, κάνοντας μικρά πρώτα βήματα με τα μπροστινά του πόδια πριν κινήσει τα πίσω του πόδια.
Ένα τετράποδο ρομπότ MARVEL ανεβαίνει στη δεξαμενή. Βίντεο: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Δοκιμές στο ερευνητικό εργαστήριοέδειξε ότι το ρομπότ είναι σε θέση να σκαρφαλώνει σε μεταλλικούς τοίχους και να περπατά σε ταβάνια. Επιπλέον, πέρασε με επιτυχία το τεστ και μπόρεσε να σκαρφαλώσει σε μια παλιά ανοιχτή δεξαμενή με σκουριασμένα πορτοκαλί τοιχώματα για την αποθήκευση ελαιωδών ουσιών.
Το ρομπότ όχι μόνο σκαρφάλωσε στη δομή, αλλά καιξεπέρασε με επιτυχία μέρη όπου δεν υπήρχε αρκετό μέταλλο και παρέκαμψε εμπόδια. Η μελέτη έδειξε ότι είναι ικανό να μεταφέρει ωφέλιμο φορτίο έως 3 κιλά. Κινείται με μεταβλητή ταχύτητα ανάλογα με το έδαφος, επιταχύνοντας έως και 0,7 m/s στα σωστά σημεία.
Το τετράποδο ρομπότ MARVEL σηκώνει το φορτίο. Βίντεο: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Διαβάστε περισσότερα:
Ενέργεια υδρογόνου, υλικό κατά του κρύου καιρού και βιοπρόσθετα κατά του COVID-19: τι δημιουργούν οι επιστήμονες στο Βορρά
Οι επιστήμονες ανακάλυψαν ποιος ωφελήθηκε από τον θάνατο των δεινοσαύρων
Δείτε τη φωτογραφία της Γης από το διάστημα: έγινε από την πρώτη ιδιωτική μονάδα