Πολλά ρομπότ μοιάζουν με σώματα ανθρώπων ή άλλων ζωικών ειδών. Αλλά προγραμματίστε τα έτσι ώστε να
Οι συγγραφείς του νέου έργου μελέτησαν πώς ναχρησιμοποιήστε πληροφορίες σχετικά με τις κινήσεις ανθρώπων και ζώων για να εκπαιδεύσετε ρομπότ. Η προσέγγιση βασίζεται σε προηγούμενες εργασίες για την προσομοίωση δεδομένων σύλληψης κίνησης ανθρώπου ή σκύλου (MoCap).
Οι ερευνητές πρότειναν μια μέθοδο που ονομάζεται βελτιστοποίηση τροχιάς που συνδυάζει έναν σχεδιαστή κίνησης και έναν ελεγκτή παρακολούθησης. Απαιτεί λιγότερη μηχανική.
Στο άρθρο τους, ο Stephen Bohez και οι συνεργάτες του απόΗ DeepMind εισήγαγε μια εναλλακτική προσέγγιση για την εκπαίδευση ανθρωποειδών και δίποδων ρομπότ: το στυλ κίνησής τους είναι παρόμοιο με τους ανθρώπους και τα ζώα. Η νέα τεχνική γενικεύει τις κινητικές δεξιότητες των ανθρώπων και των ζώων με βάση τα δεδομένα που συλλέγονται με τη χρήση τεχνολογίας σύλληψης κίνησης και στη συνέχεια τα χρησιμοποιεί για την εκπαίδευση πραγματικών ρομπότ.
Σύμφωνα με τους συγγραφείς, αυτό θα βοηθήσει στην ανάπτυξη ρομπότ που μιμούνται πιο ρεαλιστικά τις κινήσεις ανθρώπων και ζώων. Στη συνέχεια, θα προσθέσουν πρότυπα συμπεριφοράς άλλων ζώων.
Διαβάστε περισσότερα
Δείτε το «αθόρυβο» drone με μια νέα γενιά ιοντικής πρόωσης
Ο Ουρανός είναι ένας πολύ περίεργος πλανήτης. Εξηγούμε γιατί οι αστρονόμοι θέλουν να στείλουν ένα ανιχνευτή σε αυτό
Οι επιστήμονες προτείνουν να αναθεωρηθούν τα θεμέλια της κβαντικής φυσικής και να δείξουν πού δεν λειτουργούν