Η ESA έδειξε σε ένα νέο βίντεο πώς θα λειτουργεί ο βραχίονας μεταφοράς δείγματος ρομποτικού χειριστή μήκους 2,5 μέτρων (στο
Roboarm - αυτόνομο αξιόπιστο και ανθεκτικόένας χειριστής που μπορεί να λειτουργήσει χωρίς τη συμμετοχή μηχανικών στις συνθήκες στον Άρη. Το ρομπότ μπορεί να εκτελέσει μεγάλο εύρος κίνησης με επτά βαθμούς ελευθερίας χρησιμοποιώντας δύο κάμερες και πολλούς αισθητήρες. Είναι εξοπλισμένο με χειρολαβή που μπορεί να ανυψώσει και να μετακινήσει τους σωλήνες δείγματος.
Βίντεο που δείχνει τον βραχίονα μεταφοράς δείγματος σε δράση. Βίντεο: ESA
Σύμφωνα με το σχέδιο μελλοντικής αποστολής, ρομποτικός χειριστήςθα προσγειωθεί στον Άρη για να πάρει φιαλίδια με δείγματα που συλλέγονται από το ρόβερ Perseverance. Οι τεχνολογίες που χρησιμοποιούνται στον βραχίονα μεταφοράς δειγμάτων του επιτρέπουν να «βλέπει», «να αισθάνεται» και να παίρνει ανεξάρτητες αποφάσεις.
Αφού φτάσει στον Κόκκινο Πλανήτη, το ρομπότ πρέπειθα ανακτήσει φιαλίδια δειγμάτων από το rover ή θα τα πάρει από τη Γη, θα τα τοποθετήσει σε ένα δοχείο, θα το σφραγίσει για αποστολή σε τροχιά. Μετά από αυτό, το ESA Earth Return Orbiter (ERO) θα συναντηθεί με ένα δοχείο γεμάτο με δείγματα του Άρη και θα παραδώσει το υλικό πίσω στη Γη.
Ο ρομποτικός βραχίονας είναι μέρος της αποστολής Mars SampleΕΠΙΣΤΡΟΦΗ. Αποτελείται από τρία μέρη και στοχεύει να φέρει στη Γη δείγματα που συλλέγονται στον Κόκκινο Πλανήτη έως το 2033. Προηγουμένως, η Hi-Tech μίλησε για το σχεδιασμό του ρομποτικού βραχίονα Sample Transfer Arm.
Διαβάστε περισσότερα:
Βρέθηκε ένα θραύσμα ενός μυστηριώδους αντικειμένου που χρησιμοποιήθηκε σε μαγικές τελετουργίες
Το πραγματικό "Terminator-2" μετατρέπεται σε υγρό και ρέει μέσα από εμπόδια
Το ξίφος που πιστεύεται ότι είναι ψεύτικο αποδεικνύεται ότι είναι ένα τεχνούργημα 3.000 ετών της Εποχής του Χαλκού