Οι μηχανικοί του UC Riverside αποκαλύπτουν τη μνήμη υπολογιστή που λειτουργεί με αέρα
Τα πνευματικά μαλακά ρομπότ χρησιμοποιούν αέραυπό πίεση για να κινούνται μαλακά, ελαστικά άκρα και λαβές, ξεπερνούν τα παραδοσιακά άκαμπτα ρομπότ για μικρές εργασίες. Επιπλέον, είναι ασφαλέστερα για τον άνθρωπο.
Αλλά τα υπάρχοντα συστήματα ελέγχουΤα πνευματικά μαλακά ρομπότ εξακολουθούν να χρησιμοποιούν ηλεκτρονικές βαλβίδες και υπολογιστές για να διατηρήσουν τη θέση των κινούμενων μερών του ρομπότ. Αυτά τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα προσθέτουν το κόστος, το μέγεθος και την κατανάλωση ενέργειας των μαλακών ρομπότ, γεγονός που περιορίζει την εφαρμογή τους.
Για να προωθήσετε τις δυνατότητες του μαλακούρομποτική, οι ερευνητές το εξοπλίζουν με ένα πνευματικό σύστημα. Σε αυτόν, ο αέρας, όχι ο ηλεκτρισμός, διέρχεται από κυκλώματα ή κανάλια και η πίεση του αέρα χρησιμοποιείται για να υποδείξει την ένδειξη, απενεργοποίηση ή αλήθεια, ψευδής.
Απαιτούνται επίσης πνευματικά μαλακά ρομπότένας τρόπος για να θυμάστε και να διατηρήσετε τη θέση των κινούμενων μερών τους. Οι ερευνητές συνειδητοποίησαν ότι εάν μπορούσαν να δημιουργήσουν πνευματική λογική μνήμη για το μαλακό ρομπότ, θα μπορούσαν να απορρίψουν την ηλεκτρονική μνήμη.
Οι ερευνητές δημιούργησαν το δικό τους πνευματικό τσιπμνήμη τυχαίας προσπέλασης με χρήση μικρορευστικών βαλβίδων αντί ηλεκτρονικών τρανζίστορ. Οι μικρο-ρευστές βαλβίδες αναπτύχθηκαν αρχικά για τον έλεγχο της ροής των υγρών στα τσιπ, αλλά μπορούν επίσης να ελέγχουν τη ροή του αέρα. Οι βαλβίδες παραμένουν σφραγισμένες έναντι πτώσεων πίεσης ακόμη και όταν αποσυνδέονται από τη γραμμή παροχής αέρα, δημιουργώντας πτώσεις πίεσης που λειτουργούν ως μνήμη και διατηρούν την κατάσταση των ενεργοποιητών του ρομπότ. Οι πυκνές συστοιχίες τέτοιων βαλβίδων μπορούν να εκτελέσουν πολύπλοκες λειτουργίες και να μειώσουν την ποσότητα του ακριβού, ογκώδους και απαιτητικού ηλεκτρικού εξοπλισμού.
Διαβάστε περισσότερα
Εξήγησε πώς το σύμπαν αντανακλάται κοντά σε μαύρες τρύπες
Μαζική δηλητηρίαση και νέες εκδοχές του θανάτου του πολιτισμού: πώς άλλαξε η γνώση μας για τους Μάγια
Οι αλλαγές στην τροχιά της Γης συνέβαλαν στην εμφάνιση σύνθετης ζωής στον πλανήτη