Τα μαλακά ρομπότ, όπως και τα ζώα, χρειάζονται ένα κυκλοφορικό σύστημα για να βοηθήσει στην αποθήκευση ενέργειας και να θρέψει
Για να γίνει αυτό, οι μηχανικοί κατασκεύασαν μια ελαστομερή αντλία, η οποία αποτελείται από ένα μαλακό σωλήνα σιλικόνης και πηνία από σύρμα - ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, που βρίσκονται γύρω από τη συσκευή σε μικρή απόσταση μεταξύ τους.
Τα κενά μεταξύ των στροφών επιτρέπουν στον σωλήνα να λυγίσει καιτέντωμα. Μέσα στον σωλήνα υπάρχει ένας συμπαγής μαγνητικός πυρήνας, γύρω από τον οποίο υπάρχει ένα μαγνητορεολογικό ρευστό - στερεοποιείται υπό την επίδραση ενός μαγνητικού πεδίου για να κρατήσει τον πυρήνα στο κέντρο και να δημιουργήσει την απαραίτητη σφράγιση.
Συσκευή αντλίας
Ανάλογα με τον τρόπο εφαρμογής του μαγνητικού πεδίου, ο πυρήνας του μαγνήτη μπορεί να κινείται εμπρός και πίσω, όπως ένα έμβολο που ωθεί προς τα έξω υγρά όπως νερό ή λάδι.
Οι ερευνητές έκαναν ένα πείραμα και το έδειξαντο σύστημα άντλησής τους μπορεί να λειτουργεί συνεχώς. Οι συγγραφείς παρακολούθησαν τις παραμέτρους απόδοσης προκειμένου να προσαρμόσουν το σχέδιό τους σε διαφορετικούς τύπους ρομπότ.
Διαβάστε περισσότερα:
Το τηλεσκόπιο James Webb τράβηξε την πρώτη φωτογραφία του Δία: έχει 9 κινούμενους στόχους ταυτόχρονα
Οι επιστήμονες καταλαβαίνουν γιατί ο T-Rex και άλλοι μεγάλοι δεινόσαυροι είχαν μικρά "χέρια"
Η παλαιότερη αποστολή Voyager 1 έχει ένα περίεργο πρόβλημα που δεν μπορεί να διορθωθεί