Τα τελευταία χρόνια, τα ρομπότ έχουν αποκτήσει τεχνητή όραση, αφή, ακόμη και όσφρηση. «Οι ερευνητές δίνουν
Οι ερευνητές έχουν αναπτύξει ένα ρομπότ πουχρησιμοποιεί ραδιοκύματα. Η ιδιαιτερότητά τους είναι ότι περνούν από τοίχους για να εντοπίσουν κρυμμένα αντικείμενα. Το ρομπότ RF-Grasp συνδυάζει ισχυρή ανίχνευση με πιο παραδοσιακό όραμα υπολογιστή για τον εντοπισμό και τη σύλληψη αντικειμένων που διαφορετικά θα μπορούσαν να αποκλείονται από την προβολή. Η πρόοδος μπορεί μια μέρα να απλοποιήσει το ηλεκτρονικό εμπόριο στις αποθήκες.
Η μελέτη θα παρουσιαστεί τον Μάιο στιςΔιεθνές Συνέδριο IEEE για τη Ρομποτική και τον Αυτοματισμό. Ο κύριος συγγραφέας της εργασίας είναι η Tara Borushaki, μεταδιδακτορική υπότροφος στην ομάδα κινητικής σημάτων στο MIT Media Lab.
Η βιομηχανία ηλεκτρονικού εμπορίου συνεχίζει να αναπτύσσεταιΩστόσο, η εργασία σε αποθήκες εξακολουθεί να είναι συνήθως ο τομέας των ανθρώπων και όχι των ρομπότ, παρά μερικές φορές επικίνδυνες συνθήκες εργασίας. Αυτό οφείλεται εν μέρει στο γεγονός ότι είναι δύσκολο για τα ρομπότ να βρουν και να αρπάξουν αντικείμενα σε ένα τόσο πολυσύχναστο περιβάλλον. Η αντίληψη και η επιλογή είναι δύο εμπόδια στη βιομηχανία σήμερα, εξηγούν οι επιστήμονες. Χρησιμοποιώντας μόνο οπτική όραση, τα ρομπότ δεν μπορούν να ανιχνεύσουν την παρουσία ενός αντικειμένου συσκευασμένου σε ένα κουτί ή κρυμμένο πίσω από ένα άλλο αντικείμενο σε ένα ράφι. Το θέμα είναι ότι τα ορατά φωτεινά κύματα δεν περνούν από τοίχους.
Κατά τη δημιουργία του ρομπότ, χρησιμοποιήθηκαν συστήματα αναγνώρισης ραδιοσυχνοτήτων (RF).ΕίναιΜια μέθοδος για την αυτόματη αναγνώριση αντικειμένων, στην οποία τα δεδομένα που είναι αποθηκευμένα σε λεγόμενους αναμεταδότες ή ετικέτες RFID, διαβάζονται ή γράφονται με χρήση ραδιοφωνικών σημάτων.
Οποιοδήποτε σύστημα RFID αποτελείται από μια συσκευή ανάγνωσης (αναγνώστη, συσκευή ανάγνωσης ή ερωτηματοθέτη) και έναν αναμεταδότη (γνωστό και ως ετικέτα RFID, μερικές φορές χρησιμοποιείται και ο όρος ετικέτα RFID).
Το RF-Grasp χρησιμοποιεί κάμερα και συσκευή ανάγνωσης ραδιοσυχνοτήτων για αναζήτησηκαι τραβήξτε επισημασμένα αντικείμενα, ακόμα κι αν είναι εντελώς ασαφή από την οπτική γωνία της κάμερας. Η κάμερα βρίσκεται στον καρπό του ρομποτικού βραχίονα, προσαρτημένη στο σώμα. Ταυτόχρονα, ο αναγνώστης RF δεν εξαρτάται από το ρομπότ και μεταδίδει πληροφορίες στον αλγόριθμο ελέγχου. Με αυτόν τον τρόπο, συλλέγει συνεχώς δεδομένα παρακολούθησης ραδιοσυχνοτήτων και οπτική εικόνα του περιβάλλοντός του.
Ο λεπτομερής σχεδιασμός του ρομπότ περιγράφεται σε δελτίο τύπου από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης.
Διαβάστε περισσότερα
Το πιο θυελλώδες μέρος στη Γη: γιατί το Drake Passage είναι η πιο επικίνδυνη διαδρομή προς την Ανταρκτική
Η νέα ένωση ουρανίου σπάει ρεκόρ για ανώμαλη αγωγιμότητα
Εξελικτικό σφάλμα: ποια όργανα στο ανθρώπινο σώμα λειτουργούν παράλογα