Ερευνητές από το Πολιτειακό Πανεπιστήμιο της Βόρειας Καρολίνας αύξησαν την ταχύτητα των μαλακών ρομπότ στο νερό
Οι ερευνητές έχουν αναπτύξει δύο τύπους ρομπότ πεταλούδας.Το ένα κατασκευάστηκε ειδικά για επιταχυνόμενη κολύμβηση και μπορούσε να φτάσει σε μέση ταχύτητα 3,74 μήκη σώματος ανά δευτερόλεπτο. Το δεύτερο σχεδιάστηκε για να είναι ιδιαίτερα ευέλικτο, ικανό να κάνει απότομες στροφές προς τα δεξιά ή προς τα αριστερά. Αυτό το πρωτότυπο με δυνατότητα ελιγμών κινούνταν με ταχύτητα 1,7 μήκη σώματος ανά δευτερόλεπτο.
Σχέδιο κίνησης του ρομπότ πεταλούδας. Εικόνα: Chi et al., Scince Advances
Τα ρομπότ πεταλούδας κινούνται χρησιμοποιώντας δισταθήφτερά, δηλαδή έχοντας δύο σταθερές καταστάσεις. Το φτερό μοιάζει με κλιπ μαλλιών. Είναι σταθερό μέχρι να του εφαρμόσετε μια ορισμένη ποσότητα ενέργειας (λυγίζοντας το). Όταν η πρόσκρουση φτάσει σε κρίσιμο σημείο, παίρνει άλλη μορφή, η οποία είναι επίσης σταθερή.
Σε ρομπότ πεταλούδας, δισταθή φτερά στη μορφήΤα κλιπ μαλλιών είναι στερεωμένα στη θήκη από μαλακή σιλικόνη. Οι χρήστες ελέγχουν την εναλλαγή μεταξύ των δύο σταθερών καταστάσεων στα φτερά πιέζοντας τον αέρα στους θαλάμους μέσα στο μαλακό σώμα. Καθώς αυτοί οι θάλαμοι φουσκώνουν και ξεφουσκώνουν, το σώμα καμπυλώνεται πάνω και κάτω, αναγκάζοντας τα φτερά να αιωρούνται μαζί του.
Ένα γρήγορο ρομπότ έχει μόνο έναν «κινητήρα»,που κυβερνά και τα δύο φτερά του. Αυτό το καθιστά πολύ γρήγορο, αλλά δύσκολο να στρίψετε αριστερά ή δεξιά. Το ευέλικτο ρομπότ χρησιμοποιεί δύο μονάδες ταυτόχρονα, δύο μονάδες συνδεδεμένες δίπλα-δίπλα. Αυτός ο σχεδιασμός σας επιτρέπει να μετακινήσετε και τα δύο φτερά και μόνο ένα. Χάρη σε αυτό, το ρομπότ μπορεί να κάνει κυκλικές στροφές.
Διαβάστε περισσότερα:
Ένα αρχαίο φυλαχτό ξανάγραψε την ιστορία της πιο μυστηριώδους γλώσσας της Ευρώπης
Οι αγελάδες τρέφονταν με κάνναβη και έλεγξαν τι συνέβη στο γάλα τους
Δημιούργησε ένα σύστημα πλοήγησης που είναι πιο ακριβές από το GPS