Κατά τη δημιουργία του ρομπότ PATRICK, οι προγραμματιστές εμπνεύστηκαν από τη φύση - έλαβαν ως βάση τη συμπεριφορά ενός αστερία,
«Αυτό το έργο ήταν μια φυσική συνέχειαη προηγούμενη εργασία του εργαστηρίου μας για τη δημιουργία μαλακών ρομπότ χρησιμοποιώντας μυϊκά καλώδια αντί για ηλεκτρικούς κινητήρες », δήλωσε ένας από τους ερευνητές που διεξήγαγαν τη μελέτη. "Εμπνευστήκαμε από φίδια, πολύ παρόμοια με έναν αστερία."
Οι ερευνητές ξεκίνησαν να αναπτύσσουν μαλακόένα ρομπότ που θα εκτελούσε απλές αποστολές κάτω από το νερό. Αλλά η ανάπτυξη βοήθησε επίσης στην κατανόηση της συμπεριφοράς του υποβρύχιου σέρνεται με φίδι. Για να αναπαραγάγει την ικανότητά του να περπατάει υποβρύχια, τα ρομπότ PATRICK δεν συνδέθηκαν με εξωτερικό εξοπλισμό, καθώς αυτό παρεμποδίζει την ελεύθερη κυκλοφορία.
</ p>Το PATRICK έχει πέντε άκρακίνηση των πηνίων με σύρματα. Είναι κατασκευασμένα από μέταλλο, το οποίο έχει πολλά πλεονεκτήματα, όπως υψηλή ευελιξία σε θερμοκρασία δωματίου και μοναδική συμπεριφορά θέρμανσης. Όταν παρέχεται ηλεκτρικό ρεύμα, το μέταλλο θερμαίνεται γρήγορα και επιστρέφει στη μορφή που αποκτήθηκε στο παρελθόν.
«Χρησιμοποιούμε αυτά τα πηνία που αλλάζουν σχήμα ωςένα είδος «μυός», που αναγκάζει τα πόδια του ρομπότ να λυγίσουν προς τις σωστές κατευθύνσεις », είπε ο Patterson. "Το ρομπότ είναι κυρίως κατασκευασμένο από σιλικόνη, γεγονός που το καθιστά πολύ εύκαμπτο και αδιάβροχο."
Επιπλέον, το ρομπότ αισθάνεται κυριολεκτικάπεριβάλλον και επιλέγει προς ποια κατεύθυνση να κινηθεί ανεξάρτητα. Για να το πετύχουν αυτό, οι ερευνητές ανέπτυξαν μια δομή που επιτρέπει στο ρομπότ να επικοινωνεί με συσκευές έξω από το νερό ενώ είναι βυθισμένο, μέσω ασύρματης επικοινωνίας.