Το όνομα Dyret (στα Νορβηγικά σημαίνει "ζώο") είναι ένα αρκτικόλεξο του Dynamic Robot for Embodied Testing.
«Έχουμε δείξει τα οφέλη του να είσαιτο ρομπότ μπορεί να προσαρμόζει συνεχώς το σχήμα του σώματός του. Το ρομπότ μας αποδεικνύει ότι αυτό μπορεί να γίνει εύκολα με τη σύγχρονη τεχνολογία », εξηγεί ο Tonnes Nygaard, Ανώτερος Λέκτορας στο Τμήμα Πληροφορικής του UiO
Στην περίπτωση του Dairet, η αναμόρφωση του σώματος σημαίνει ότι ρυθμίζει το μήκος των ποδιών. Ο μηχανισμός προσαρμογής του σχήματος του αμαξώματος έχει αποδειχθεί πολύ χρήσιμος για το ρομπότ.
Οι επιστήμονες έχουν δείξει στο παρελθόν ότι το ρομπότ τους προσαρμόζεταισε διάφορα περιβάλλοντα υπό ελεγχόμενες εσωτερικές συνθήκες. Στη συνέχεια, ο Nygaard πέρασε έξι μήνες με συναδέλφους μηχανικούς στον Οργανισμό Επιστημονικής και Βιομηχανικής Έρευνας της Κοινοπολιτείας (CSIRO) στην Αυστραλία. Ειδικεύεται στην εξωτερική δοκιμή ρομπότ αυτο-μάθησης.
«Παλιά πίστευαν ότι ήταν πολύ δύσκολοφτάνουν στον πραγματικό κόσμο. Με τη βοήθεια των ρομπότ και των πειραμάτων μας, δείξαμε ότι αυτό είναι δυνατό», εξηγεί ο Nygaard σε συνέντευξή του στο Titan.uio.no. Τα αποτελέσματα της εργασίας δημοσιεύτηκαν στο περιοδικόΝοημοσύνη μηχανών φύσης.
Αλλάζοντας το μήκος των ποδιών του, το ρομπότ μπορείαλλάζει αυτόματα το σχήμα του σώματος. Τα μορφολογικά προσαρμοστικά ρομπότ μπορούν να λειτουργούν σε απρόβλεπτα περιβάλλοντα και να αντιμετωπίζουν νέες προκλήσεις χωρίς να χρειάζεται να επανασχεδιάσουν τη δομή τους ή να ξαναχτίσουν κάθε φορά που αντιμετωπίζουν κάτι απροσδόκητο.
Είναι δύσκολο για τους ανθρώπους να φανταστούν πόσο δύσκολο είναι για ένα ρομπότ να μεταβαίνει από σκυρόδεμα στο γρασίδι, για παράδειγμα. Μην ξεχνάτε ότι ένα άτομο έχει πολλά χρόνια εμπειρίας και πολλά συναισθήματα σε σύγκριση με ένα ρομπότ.
Από γρασίδι σε σκυρόδεμα: ένα τεράστιο άλμα για το ρομπότ αυτομάθησης. Πίστωση: Tønnes Nygaard / UiO.
«Το ρομπότ χρησιμοποιεί την κάμερα για να δειπόσο τραχύ είναι το έδαφος και αισθητήρες στα πόδια για να προσδιορίσουν πόσο δύσκολο είναι να περπατήσει η επιφάνεια, εξηγεί ο Nygaard. "Ο Diret μαθαίνει συνεχώς για το περιβάλλον που περνάει και, σε συνδυασμό με τις γνώσεις που αποκτήθηκαν από εσωτερικούς χώρους σε ένα ελεγχόμενο περιβάλλον, το χρησιμοποιεί για να προσαρμόσει το σώμα του."
Όταν του ζητήθηκε να περπατήσει στο γρασίδι, αυτόςποτέ δεν είδα χόρτο. Εκπαιδεύτηκε μόνο σε χαλίκι, άμμο και σκυρόδεμα. Ωστόσο, γρήγορα έμαθε να περπατά στο αυστραλιανό γρασίδι και ποιο ήταν το ιδανικό μήκος των ποδιών. Διαπιστώθηκε ότι τα κοντύτερα πόδια παρέχουν καλύτερη σταθερότητα για το ρομπότ, ενώ μακρύτερα πόδια παρέχουν υψηλότερη ταχύτητα περπατήματος εάν το έδαφος είναι αρκετά προβλέψιμο.
Ένα επίπεδο γκαζόν μπορεί να μην είναι το μεγαλύτεροπρόβλημα, αλλά το γρασίδι στη φύση είναι γεμάτο τούφες και τρύπες που μπορούν να παγιδεύσουν ένα ρομπότ με μακριά πόδια, έτσι ο Dairet μειώνει τα πόδια του. Στο σκυρόδεμα, μπορεί να τα τραβήξει και να "φύγει".
Το ρομπότ προσαρμόζεται επίσης στις ζημιές όταν χτυπά απρόβλεπτα εμπόδια.
«Χρησιμοποιώντας την τεχνολογία μας, το ρομπότ μπορείπροσαρμόζεται ώστε το ένα του πόδι να γίνεται πιο αδύναμο ή να σπάει. Μπορεί να μάθει να αναρρώνει κουτσαίνοντας ή μειώνοντας το μήκος των άλλων τριών ποδιών του», λέει ο Nygaard. Μαθαίνοντας από τα λάθη και τις βλάβες του, ο Dayret προσαρμόζεται καλύτερα στο περιβάλλον του.
Έως ότου η Dairet είναι έτοιμη να πάρει σοβαράκαθήκοντα. Ο στόχος του διδακτορικού τίτλου του Nygaard ήταν η ανάπτυξη τεχνολογίας και η εύρεση κατάλληλων υλικών και η απόδειξη ότι ήταν δυνατό. Ωστόσο, βλέπει πολλές πιθανές μελλοντικές χρήσεις. Για παράδειγμα, το ρομπότ είναι χρήσιμο σε επιχειρήσεις αναζήτησης και διάσωσης, καθώς και στη γεωργία, όπου υπάρχει ένα ευρύ φάσμα δύσκολων επιφανειών και καιρικών συνθηκών. Επίσης, το Dairet θα βοηθήσει στην εξερεύνηση των ναρκών όπου οι άνθρωποι είναι δύσκολο να φτάσουν.
Διαβάστε περισσότερα
Οι φυσικοί έχουν δημιουργήσει ένα ανάλογο μιας μαύρης τρύπας και επιβεβαίωσαν τη θεωρία του Hawking. Πού οδηγεί;
Ο Ουρανός έχει λάβει την κατάσταση του πιο παράξενου πλανήτη στο ηλιακό σύστημα. Γιατί;
Το επιστημονικό όργανο SuperCam από το Perseverance rover στέλνει τα πρώτα αποτελέσματα στη Γη