Ερευνητές από το Πανεπιστήμιο Τεχνολογίας του Χάρμπιν ανέπτυξαν ένα συμπαγές ρομποτικό
Ρομποτική σε όλο τον κόσμο μέσα σε λίγαΓια δεκαετίες, εργάζονται για τη δημιουργία χειριστών που μπορούν να μιμηθούν την επιδεξιότητα των ανθρώπινων χεριών όταν εργάζονται με διάφορα αντικείμενα. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, έχουν δημιουργηθεί πολλές διαφορετικές συσκευές, αλλά η έλλειψη όλων αυτών των εξελίξεων είναι ευθραυστότητα, εξηγούν οι επιστήμονες. Οι τυχαίες επιπτώσεις, οι οποίες αναπόφευκτα συμβαίνουν στο εργασιακό περιβάλλον, μπορούν να οδηγήσουν σε αστοχία της συσκευής.
Ρομποτικό δάχτυλο, ανθεκτικό στις εξωτερικές επιρροές. Εικόνα: Handong Hu et al., Frontiers of Mechanical Engineering
Για να ξεπεραστούν αυτά τα προβλήματα, μηχανικοίανέπτυξε έναν ανταγωνιστικό μηχανισμό δακτύλων μεταβλητής ακαμψίας. Η συσκευή τροφοδοτείται από ένα σύστημα μετάδοσης που είναι πιο αξιόπιστο και πιο εύκολο στην κατασκευή και συντήρηση από τα σημερινά επιδέξια χέρια που λειτουργούν με καλώδιο. Και η αρχή λειτουργίας της συσκευής βασίζεται στην έννοια της μηχανικής παθητικής συμμόρφωσης. Αυτό σημαίνει ότι οι δυνάμεις επαφής μεταξύ του ρομποτικού βραχίονα και του άκαμπτου περιβάλλοντος ελέγχονται, εξηγούν οι προγραμματιστές.
Το μηχανικό δάχτυλο απορροφά τα φυσικάαντίκτυπο και μπορεί να αλλάξει την ακαμψία του ανάλογα με την εργασία που εκτελείται. Η συσκευή παρέχει ρυθμιζόμενη λειτουργία ακαμψίας και πολύ συμπαγή σχεδιασμό χωρίς το βάρος και την πολυπλοκότητα των πρόσθετων μονάδων δίσκου. Το πρωτότυπο δάχτυλο που αναπτύχθηκε από την ομάδα ζυγίζει 480 γραμμάρια και είναι κατασκευασμένο από κράμα και τρισδιάστατο εκτυπωμένο υλικό.
Ρομποτικό δάχτυλο, ανθεκτικό στις εξωτερικές επιρροές. Βίντεο: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Οι μηχανικοί πραγματοποίησαν μια σειρά δοκιμών για να δοκιμάσουντο έργο του χειριστή. Έπρεπε να πιάνει αντικείμενα διαφόρων σχημάτων και μεγεθών, καθώς και να αντέχει σε εξωτερικές επιρροές. Η μελέτη διαπίστωσε ότι η συσκευή ήταν αξιόπιστη, παρείχε επαρκή δύναμη και ήταν ικανή να πιάνει και να χειρίζεται αντικείμενα.
Οι συγγραφείς θα συνεχίσουν να εργάζονται για τη δημιουργία ενός πλήρους ρομποτικού βραχίονα με τις ίδιες ιδιότητες.
Διαβάστε περισσότερα:
Το σήμα Starlink παραβιάστηκε για να χρησιμοποιηθεί ως εναλλακτική λύση στο GPS
Το «Χαμπλ» κοίταξε στην «κλειδαρότρυπα» του σύμπαντος
Η NASA αποκάλυψε την προέλευση της Haumea - του πιο μυστηριώδους πλανήτη στο ηλιακό σύστημα