Το ρομπότ παρακολουθούσε καθώς ο ερευνητής Shikhar Bahl άνοιγε την πόρτα του ψυγείου. Το έφτιαξε
Δεν λειτούργησε στην αρχή:Μερικές φορές έχανε εντελώς τη λαβή, την άρπαζε σε λάθος μέρος ή τράβηξε με λάθος τρόπο. Όμως μετά από αρκετές ώρες εξάσκησης, το ρομπότ κατάφερε και άνοιξε την πόρτα.
"Μίμηση– υπέροχος τρόπος για να μάθεις», – είπε ο Bahl, μεταπτυχιακός φοιτητής στο Ινστιτούτο Ρομποτικής (RI) στη Σχολή Επιστήμης Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Carnegie Mellon.
Ο Bahl συνεργάστηκε με τον Deepak Pathak και τον AbhinavGupta, σχολή RI, να αναπτύξει μια νέα μέθοδο εκμάθησης για ρομπότ που ονομάζεται WHIRL. Αυτός είναι ένας αποτελεσματικός αλγόριθμος για στιγμιαία οπτική προσομοίωση. Μπορεί να μάθει απευθείας από το βίντεο της ανθρώπινης αλληλεπίδρασης και να γενικεύσει αυτές τις πληροφορίες για την εκτέλεση νέων εργασιών, καθιστώντας τα ρομπότ κατάλληλα για εκπαίδευση στο σπίτι.
Οι άνθρωποι εκτελούν συνεχώς διάφορες εργασίες στο δικό τουςσπίτια. Με το WHIRL, το ρομπότ μπορεί να παρατηρήσει αυτές τις εργασίες και να συλλέξει τα δεδομένα βίντεο που χρειάζεται για να καθορίσει τελικά πώς θα ολοκληρώσει την ίδια την εργασία.
Το ρομπότ έχει μάθει να εκτελεί περισσότερες από 20 εργασίες –από το άνοιγμα και το κλείσιμο των θυρών και των συρταριών του ντουλαπιού έως το να βάλετε ένα καπάκι σε μια κατσαρόλα, να σπρώξετε μια καρέκλα, ακόμα και να βγάλετε μια σακούλα σκουπιδιών από τον κάδο απορριμμάτων. Κάθε φορά, το ρομπότ παρακολουθούσε ένα άτομο να εκτελεί μια εργασία, και στη συνέχεια εκπαιδεύτηκε και μάθαινε να την εκτελεί μόνο του.