Οι υπάλληλοι του Personal Robotics Laboratory στο Imperial College του Λονδίνου δίδαξαν το ρομπότ να φοράει
Οι ερευνητές και οι μηχανικοί συνεχίζουνενσωμάτωση ρομπότ στον τομέα της υγείας. Σε αυτή την περίπτωση, το επίκεντρο ήταν η παροχή φροντίδας σε μερικώς παράλυτους ασθενείς στα νοσοκομεία. Σε τέτοιες περιπτώσεις, οι ιατροί είναι υπεύθυνοι για την αλλαγή ρούχων. Η διδασκαλία του ρομπότ να ντύνει τους ασθενείς έχει αποδειχθεί δύσκολη λόγω της φύσης των μαλακών υλικών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή των ρούχων. Επειδή τα υφάσματα παίρνουν άπειρα σχήματα, είναι δύσκολο για τους μηχανικούς να «πούν» σε ένα ρομπότ πώς να τα χειριστεί. Για να λύσουν αυτό το πρόβλημα, ο Zhang και ο Demiris ακολούθησαν μια νέα προσέγγιση.
Έβαλαν το ρομπότ σε ένα προσομοιωμένο δωμάτιο νοσοκομείουδωμάτιο με ένα μανεκέν ξαπλωμένο μπρούμυτα στο κρεβάτι. Στον τοίχο ήταν στερεωμένος ένας γάντζος που κρατούσε μια νοσοκομειακή τουαλέτα. Το καθήκον του ρομπότ ήταν να αφαιρέσει το φόρεμα από το γάντζο, να το μετακινήσει στη βέλτιστη θέση, να πλησιάσει το κρεβάτι, να καθορίσει τον «ασθενή» και τη θέση του στο διάστημα. Και μετά - βάλτε το φόρεμα στον ασθενή, σηκώνοντας κάθε χέρι με τη σειρά και τραβώντας το φόρεμα πάνω από το καθένα με φυσικό τρόπο.
Για να διδάξετε ένα ρομπότ να εκτελεί μια σειρά από εργασίες,οι ερευνητές ανέλυσαν την αλληλουχία των ενεργειών σε μια σειρά από άσχετα βήματα. Δημιούργησαν επίσης πολλά μοντέλα για χρήση ως στοιχεία εκπαίδευσης που έδειχναν στο ρομπότ πώς να διακρίνει τα χρώματα και τις υφές. Στη συνέχεια έμαθαν στο ρομπότ να επιλέγει μεταξύ διαφορετικών επιλογών δράσης.
Κατά τη δοκιμή της νέας προσέγγισης, οι μηχανικοί διαπίστωσαν ότι μπορούσαν να διδάξουν στο ρομπότ να ντύνει σωστά ένα μανεκέν περίπου στο 90% του χρόνου. Συνολικά, πραγματοποίησαν 200 δοκιμές.
Διαβάστε περισσότερα:
Υπάρχει ένας άλλος «πλανήτης» μέσα στη Γη: πώς έσωσε την εκκολαπτόμενη ζωή
Η πυρηνική σύντηξη δεν χρειάζεται πλέον εκατομμύρια βαθμούς: πώς λειτουργεί η νέα μέθοδος
Νέα μελέτη διαψεύδει τη θεωρία μεταφοράς φωτεινής ενέργειας