Επιστήμονες από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης στις Ηνωμένες Πολιτείες δημιούργησαν ένα ρομπότ τσιτάχ που μπορεί
Οι προγραμματιστές εγκατέστησαν στο ρομπότ, το οποίο έλαβετο όνομα «mini-cheetah», ένα νέο έξυπνο σύστημα που του επιτρέπει να πηδά πάνω από χαραμάδες και παρόμοια εμπόδια. Αυτή είναι η κύρια αξία της ανάπτυξης.
Σύμφωνα με τον επικεφαλής συγγραφέα της έρευνας,Ο καθηγητής πληροφορικής του MIT Gabriel Margolis, το σύστημα βασίζεται σε έναν αισθητήρα βίντεο που ανιχνεύει πιθανά εμπόδια, όπως ρωγμές και τρύπες και οποιαδήποτε άλλα εμπόδια στο επίπεδο σε πραγματικό χρόνο, και τα μεταφράζει σε οδηγίες για το πώς πρέπει να αντιδράσει το τσιτάχ.
Έξυπνο σύστημα όρασης υπολογιστή ρομπότυπολογίζει το βάθος του εδάφους που πλησιάζει μεταδίδοντας δεδομένα σε ένα νευρωνικό δίκτυο που παρέχει μια τροχιά στόχου σε έναν ελεγκτή χαμηλού επιπέδου που ελέγχει και τις 12 αρθρώσεις του ρομπότ τσιτάχ.
«Ιεραρχία, συμπεριλαμβανομένης της χρήσης αυτούένας ελεγκτής χαμηλού επιπέδου, μας επιτρέπει να περιορίσουμε τη συμπεριφορά του ρομπότ για να το κάνουμε πιο υπάκουο. Με αυτόν τον ελεγκτή χαμηλού επιπέδου, χρησιμοποιούμε καλά καθορισμένα μοντέλα στα οποία μπορούμε να επιβάλλουμε περιορισμούς, κάτι που συνήθως δεν είναι δυνατό στα δίκτυα εκμάθησης», είπε ο Μαργκόλης.
Πηγή: Futurism