Ερευνητές από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης ανέπτυξαν έναν νέο αλγόριθμο για τον οποίο
Μια νέα μέθοδος μηχανικής μάθησης επιτρέπει στο ρομπότ να συλλαμβάνει και να χειρίζεται προηγουμένως άγνωστα αντικείμενα που βρίσκονται σε τυχαίες στάσεις. Σε 10-15 λεπτά, το ρομπότ θα είναι έτοιμο να εκτελέσει μια νέα εργασία.
Σύμφωνα με τους συγγραφείς, στην προσέγγισή τους χρησιμοποίησαννευρωνικό δίκτυο, το οποίο είναι ειδικά σχεδιασμένο για να αποκαθιστά τα σχήματα τρισδιάστατων αντικειμένων. Με λίγες μόνο επιδείξεις, το σύστημα αναγνωρίζει τη γεωμετρία του αντικειμένου.
Οι συγγραφείς δημιούργησαν μια προσομοίωση χρησιμοποιώνταςαληθινά ρομποτικά χέρια. Έδειξαν ότι το σύστημά τους μπορούσε να χειριστεί αποτελεσματικά κούπες, μπολ και μπουκάλια τοποθετημένα σε τυχαίες θέσεις. Οι συγγραφείς χρησιμοποίησαν μόνο 10 επιδείξεις για να εκπαιδεύσουν το ρομπότ.
«Η δουλειά μας είναι μια συμβολή στην ανάπτυξη συστημάτων,που μπορεί να λειτουργήσει σε πιο αδόμητα περιβάλλοντα», δήλωσε ο Anthony Simeonov, διδάκτορας στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Επιστήμης Υπολογιστών (EECS) και συν-συγγραφέας της εργασίας.
Διαβάστε περισσότερα:
Το κυνηγούν εδώ και αιώνες: τι γνωρίζουμε για τον πλανήτη Vulcan δίπλα στον Ήλιο
Οι αστρονόμοι βρήκαν έναν πλανήτη κοντά στη Γη: έχει μια πολύ περίεργη τροχιά
Οι επιστήμονες «ανασταίνουν» ένα αρχαίο ένζυμο για να θρέψει 9 δισεκατομμύρια ανθρώπους μέχρι το 2050