Το ρομπότ με δύο πόδια μαθαίνει να περπατά χρησιμοποιώντας μάθηση ενίσχυσης

Η εργασία περιελάμβανε τη δημιουργία ενός ρομπότ με δύο πόδια. Το ζευγάρι των άκρων του ενώνονται μεταξύ τους με ένα μικρό

πλαίσιο συγκράτησης.Τώρα το ρομπότ, το οποίο οι συγγραφείς ονόμασαν «Cassie», εκτελεί τα καθήκοντά του δεμένο σε ένα πλαίσιο που ελέγχεται από έναν από τους ερευνητές. Σε σύγκριση με άλλα ρομπότ, όπως αυτά που αναπτύχθηκαν από τη Boston Dynamics, η Cassie φαίνεται πρωτόγονη. Ωστόσο, αντιπροσωπεύει έναν νέο τύπο προηγμένης τεχνολογίας στην οποία το ρομπότ μαθαίνει να περπατά μόνο του χωρίς άμεσο προγραμματισμό ή μίμηση.

Πώς μαθαίνουν οι άνθρωποι να περπατούν;Χρησιμοποιώντας την Ενίσχυση Μάθησης! Τα μωρά μαθαίνουν αυτήν την ικανότητα δοκιμάζοντας νέες κινήσεις. Δεν καταλαβαίνουν όλη τη διαδικασία ταυτόχρονα, αλλά θυμούνται τα βήματα που οδηγούν στο περπάτημα. Στη συνέχεια, στηρίξτε αυτά που έχετε μάθει, προσθέτοντας επιπλέον πληροφορίες που οδηγούν τελικά σε σωστό περπάτημα. Ταυτόχρονα, τα παιδιά δεν σταματούν εκεί. συνεχίζουν να μαθαίνουν και το βάδισμα τους βελτιώνεται. Με την πάροδο του χρόνου, τα παιδιά μαθαίνουν νέες τεχνικές - όπως το τρέξιμο και το άλμα.

Για να βοηθήσει το ρομπότ να μάθει να περπατάει έτσιΈτσι, οι ερευνητές ξεκίνησαν προσομοιώνοντάς τον στον εικονικό κόσμο. Εκεί, το ρομπότ εκπαιδεύεται χρησιμοποιώντας πληροφορίες και το AI θα μπορούσε να το απομνημονεύσει και να το χρησιμοποιήσει. Η προσομοίωση επέτρεψε στο ρομπότ να μάθει να περπατάει χωρίς να καταστρέφει τον εξοπλισμό.

Μόλις το ρομπότ μάθει να περπατά στην προσομοίωση,οι ερευνητές μετέδωσαν τις γνώσεις του στην Κάσι, η οποία το χρησιμοποιούσε για να περπατά σαν μωρά. Και ως μικρό παιδί, "Cassie" βελτίωσε τις δεξιότητές της. Έχει μάθει να μην πέφτει σε ελαφριά ολίσθηση ή να ανακάμπτει όταν σπρώχνεται από το πλάι. Επιπλέον, μπόρεσε να διδάξει πώς να αντισταθμίσει τη ζημιά όταν και οι δύο κινητήρες της έχουν υποστεί ζημιά. Οι ερευνητές σκοπεύουν να συνεχίσουν τη δουλειά τους με ρομποτική ενίσχυση για να μάθουν πόσο μακριά μπορούν να πάνε.

Διαβάστε περισσότερα

Δημιουργήθηκε ο πρώτος ακριβής χάρτης του κόσμου. Τι συμβαίνει με όλους τους άλλους;

Ο Ουρανός έχει λάβει την κατάσταση του πιο παράξενου πλανήτη στο ηλιακό σύστημα. Γιατί;

Η NASA είπε πώς θα παραδώσει δείγματα του Άρη στη Γη