Οι μηχανικοί αναπτύσσουν έναν ρομποτικό βραχίονα που θα συλλέγει δείγματα που συλλέγονται από το rover από τον Άρη.
Η αρχιτεκτονική του χειριστή μιμείται τον άνθρωποχέρι με ώμο, αγκώνα και καρπό. Επιπλέον, το ρομπότ έχει τον δικό του ενσωματωμένο «εγκέφαλο» και «μάτια». Η ESA αναφέρει ότι ο βραχίονας μπορεί να εκτελέσει μεγάλο εύρος κίνησης με επτά βαθμούς ελευθερίας. Ένα υψηλό επίπεδο επιδεξιότητας θα επιτρέψει στο χέρι να αφαιρέσει τους σωλήνες από το ρόβερ, να τους σηκώσει από το έδαφος του Άρη, να τους εισάγει στο δοχείο και να κλείσει το καπάκι πριν εκτοξευτεί από τον Άρη.
Ρομποτικός βραχίονας για την αποστολή του Άρη. Φωτογραφία: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
Το ρομπότ θα είναι εξοπλισμένο με δύο κάμερες και πολλούς αισθητήρες. Με αυτές τις συσκευές, θα μπορεί να προσδιορίζει ανεξάρτητα την καλύτερη πορεία δράσης και να συντονίζει τις κινήσεις ανάλογα.
Ο ρομποτικός βραχίονας αποτελεί μέρος της αποστολής Mars Sample Return. Αποτελείται από τρία μέρη και στοχεύει να φέρει στη Γη δείγματα που συλλέγονται στον Κόκκινο Πλανήτη έως το 2033.
Σχηματική της αποστολής Mars Sample Return. Εικόνα: ΕΚΑ
Αφού το rover συλλέξει τα απαραίτητα δείγματα,θα επιστρέψει στην εξέδρα εκτόξευσης. Με τη βοήθεια ενός χειριστή, το χώμα που συλλέγεται θα φορτωθεί σε ένα δοχείο και θα συσκευαστεί ερμητικά. Το ρομπότ θα κλείσει το καπάκι του δοχείου και τα δείγματα του Άρη θα εκτοξευθούν σε τροχιά. Εκεί θα παραληφθούν από το ESA Earth Return Orbiter (ERO), το οποίο θα παραδώσει το υλικό πίσω στη Γη.
Εικόνα εξωφύλλου: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
Διαβάστε περισσότερα:
Οι φυσικοί βρήκαν ένα παγκόσμιο «ρολόι» στο διάστημα: είναι πιο ακριβή από τα ατομικά
Οι αρχαιολόγοι βρήκαν σχέδια ανατριχιαστικών ανθρώπων με τεράστια κεφάλια: ποιοι ήταν
Το τηλεσκόπιο James Webb τράβηξε την πρώτη φωτογραφία του Δία: έχει 9 κινούμενους στόχους ταυτόχρονα